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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 명현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200006705 |
과제고유번호 | 1415162033 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-27 |
키워드 | 천부 시추.방향성 시추.임베디드 로봇.두더지.생체모방형 설계.지하 위치 인식. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
▣ 대형 구조물과 추가 파이프라인을 사용하지 않는 방향성 천부시추가 가능한 임베디드 로봇 시스템 개발
▣ 개발된 임베디드 로봇은 두더지의 생물학적 구조 및 굴착 습성을 모사
▣ 지하에서 로봇의 위치 인식을 위한 센서 시스템 및 알고리즘 개발
▣ 모사 환경에서의 시험 및 공인 시험성적서 발급을 통한 시스템의 최종 성능 검증
□ 개발내용 및 결과
▣ 방향성 시추 및 탐사가 가능한 두더지 로봇 (mole-bot) 개발
- 천부시추가 가능한 임베디드 로봇 시
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