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NTIS 바로가기주관연구기관 | 가천대학교 Gachon University |
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연구책임자 | 조영임 |
참여연구자 | 심재홍 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006825 |
과제고유번호 | 1415163853 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-27 |
키워드 | 서비스 로봇.이동지능.조작지능.소셜지능.데이터베이스 수집.표준 DB 변환기술 및 분류.클라우드 공유 플랫폼.데이터베이스 공유.인공지능.딥러닝.IoT. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
- 서비스 로봇 인공지능 개발 가속화를 위한 클라우드 기반 오픈 데이터베이스(DB) 수집 ․ 표준화 및 공동 활용 관리 시스템 개발
- 본 연구는 서비스 로봇에서 센싱되는 수많은 데이터를 수집하고, 이를 표준 DB로 변환한 후 클라우드 서버에서 산학연 공동활용을 위한 관리시스템을 구축하는 것에 관한 연구임.
- 클라우드 로봇의 인지(perception), 인식(recognition), 학습(learning), 동작(action) 및 제어(control)를 위해 클라우드 서버에서
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