초록 ▼

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 보행장애 치료를 위한 고실감형 VR 보행 재활훈련 시스템 개발
: 보행장애의 치료를 위한 해외 CAREN system이 있으나, 부피가 크고 매우 고가이며 치료 수가를 고려할 때 일반 병원에서 도입이 불가능함. 의학적 개념의 치료 프로토콜이 탑재되지 않아 표준화된 치료 진행을 위해 치료사의 지속적인 개입이 필수적임.
- 고가의(3~17억) 훈련/재활 관련 해외 CAREN 시스템 국산화 연구
- 2자유도 모션 상호작용을 위한 자세인식 및 모션 제어기술
- 5종의 실시

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 보행장애 치료를 위한 고실감형 VR 보행 재활훈련 시스템 개발
: 보행장애의 치료를 위한 해외 CAREN system이 있으나, 부피가 크고 매우 고가이며 치료 수가를 고려할 때 일반 병원에서 도입이 불가능함. 의학적 개념의 치료 프로토콜이 탑재되지 않아 표준화된 치료 진행을 위해 치료사의 지속적인 개입이 필수적임.
- 고가의(3~17억) 훈련/재활 관련 해외 CAREN 시스템 국산화 연구
- 2자유도 모션 상호작용을 위한 자세인식 및 모션 제어기술
- 5종의 실시간 3차원 VR 보행 재활훈련 콘텐츠와 시스템 연동
- 임상시험 및 의료기기 추진
- 제품 디자인, BM보고서

□ 개발내용 및 결과
● 전방향 이동장치 기술의 의료재활 훈련 응용
- 능동형(Active Type) : 모터제어를 통하여 사용자를 자동으로 이동 출발점으로 회귀
- 피동형(Passive Type) : 바닥 미끌림을 이용하여 사용자가 이동 출발점으로 회귀
● 고실감형 VR 보행 재활훈련 콘텐츠 5종
- 치료 프로토콜 기반 게이미피케이션(Gamification) 가상현실 콘텐츠 개발
● 사용자경험을 기반으로 한 디자인 프로세스(4D PROCESS)를 통해 환자에게 최적화된 재활의료 보조기구와 그에 맞는 서비스 가이드라인을 제작

□ 기술개발 배경
● 고령화와 사고 등으로 인해 치매나 뇌졸중과 같은 뇌신경계 질환을 겪는 환자 수가 증가 중이며, 환자들이 정상적인 삶을 회복하려면 힘든 재활과정이 필요함
- 기존 보행장애의 치료를 위한 CAREN(Computer Assisted Rehabilitation Environment)System이 있으나, 부피가 크고 매우 고가라는 단점이 있음
- CAREN 시스템의 가격은 최대 150만 달러(16.9억원)의 고가이나 국내 의료보험수가는 타국보다 낮은 편이고 급여 기준도 엄격하여 병원 등에서 도입하기 어려움
● VR을 위한 모션 상호작용기술은 선진국에서 주도하고 있는 상황으로, VR 보행재활훈련 시스템의 사업화를 통해 핵심기술 확보와 제품의 국산화가 필요함

□ 핵심개발 기술의 의의
● KOREA Computer Assisted Rehabilitation Environment(K-CAREN) 개발
- 단순 보행 재활 프로그램에서 환자의 증상에 따라 Passive/Active 보행 치료가 가능한 의료기기 개발
- 전문 의료진에 의한 사례분석, 적용대상 환자 인터뷰를 통한 치료 프로토콜 기반 게이미피케이션(Gamification) 융합 가상 현실 보행재활 훈련 콘텐츠 개발
- 해외 유사 연구제품 대비 도입비용을 80% 이상 절감하는 제품 개발로 국내 유관 시장 확대
- 컴팩트형 제품 개발로 중소규모 의료원, 재활센터 내 시스템 구축 용이성 확보

□ 적용 분야
재활 의료, 요양원, 헬스클럽

(출처 : 기술개발사업 최종보고서 초록 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 14
• 목차 ... 18
• 제 1 장 서론 ... 19
• 제 1 절 과제의 개요 ... 19
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 21
• 제 1 절 최종목표 및 평가 방법 ... 21
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 24
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 26
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 44
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 45
• 제 3 장 결과 ... 46
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 46
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 49
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 51
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 52
• 제 4 장 사업화 계획 ... 57
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 57
• 제 2 절 사업화 계획 ... 59
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 62
• 끝페이지 ... 64