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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 휴고 로드리그 |
참여연구자 | 최영진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006889 |
과제고유번호 | 1415161740 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-27 |
키워드 | 소프트 로봇 팔.수동안전 메커니즘.환자간호.팽창식 액추에이터.공압인공근육 관절.가변강성 부재.좌굴점 제어. |
3. 개발결과 요약
최종목표
본 과제는 병원에서 사용할 수 있는 안전하고 제어가능한 소프트 로봇 팔 개발을 최종 목표로 한다. 또한 개발된 소프트 로봇팔이 간호사의 일을 대신하거나 보조함으로써 환자 간호의 질을 향상시키는 것을 궁극적인 목표로 한다.
개발내용 및 결과
- 넓은 동작범위를 갖는 2자유도 팽창식 소프트 로봇 관절 개발
- 팽창식 몸통 개발 및 팽창식 관절과의 구조 통합 기술 개발
- 다양한 물체를 파지할 수 있는 9자유도 팽창식 그리퍼 개발
- 공압 인공 근육을 이용한
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