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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)큐렉소 |
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연구책임자 | 이상훈 |
참여연구자 | 오상영 , 박창민 , 유동훈 , 전인택 , 서경열 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200006905 |
과제고유번호 | 1415162041 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-27 |
키워드 | 중재시술 로봇.임상시험.영상분할.마스터-슬레이브.소형화. |
3. 개발결과 요약
최종목표
○ 중재시술 로봇시스템의 상용화를 위한 임상시험 실시 및 제조허가 획득
○ 기술 고도화를 통한 중재시술 로봇의 국내외 경쟁력 강화
개발내용 및 결과
○ 바늘 삽입형 중재시술 로봇시스템의 허가용 임상시험 실시
- 전향적, 다기관, 무작위 배정, 비교, 확증 임상시험
- 피험자 수: 59명 (시험군 29명, 대조군 30명)
○ 기술고도화 사양 및 핵심 요소기술 개발
- 기술고도화 사양 최종시제품 개발 완료
- 통합구동모듈 적용 및 로봇시스
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