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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)이지로보틱스 |
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연구책임자 | 김정민 |
참여연구자 | 박재한 , 류기열 , 김정수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006912 |
과제고유번호 | 1415161729 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-27 |
키워드 | 산업용 로봇.시뮬레이터.플랫폼.인공지능.CPS. |
3. 개발결과 요약
최종목표
가변하는 제조환경을 가상환경에 반영하여 인공지능 학습 알고리즘 기반으로 3배이상 빠르게 실제 로봇의 작업을 생성할 수 있는 CPS 플랫폼 SW를 개발하고자 하며, 이를 위하여 다음과 같은 핵심 기술들을 개발한다.
◈ 제조용 로봇을 위한 CPS 플랫폼 개발
◈ 3차원 공간 정보 구축용 센서 시스템 및 SW
◈ 인공 지능 기반의 로봇 작업 생성 알고리즘
◈ 다중 로봇 언어의 효율적인 지원을 위한 컴파일러기술 개발
개발내용 및 결과
□ 기존 개발하였던
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