최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 김종환 |
참여연구자 | 서태원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-07 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200007076 |
과제고유번호 | 1415152169 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2022-09-03 |
키워드 | 작업 지능.자율적 지식 습득.환경 인식.메모리 설계.Deep ART. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
1. 로봇이 지능운영구조기반으로 사용자의 작업 순서를 관찰하여, 스스로 작업을 이해하고 저장하기 위한 지식체계 구축
2. 로봇에게 주어진 작업을 기 구축한 지식체계의 적응적 응용을 통해 상황에 맞는 작업을 수행
□ 개발내용 및 결과
1. Deep Neural Network(DNN)기반 작업 물체, 행동 검출 및 인식
가. RGB-D를 이용한 물체검출 알고리즘
나. 로봇이 시연자의 행동을 모사학습하기 위하여 사람의 전신자세를 포함한 행동을 인식
2. 주
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.