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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)엠씨넥스 |
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연구책임자 | 한주열 |
참여연구자 | 조준범 , 장진수 , 엄정규 , 이선영 , 김은태 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-07 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200007240 |
과제고유번호 | 1415152831 |
사업명 | 자동차산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2022-09-03 |
키워드 | 레이더저수준데이터.카메라저수준데이터.저수준융합.보행자인식.자동긴급제동장치. |
3. 개발결과 요약
최종목표
o HD급 영상 및 레이더 정보 융합형 시스템 개발
- 멀티센서 인터페이스 회로 및 센서신호 동기화, 정합 처리로직 기술개발
- 멀티센서 데이터 융합처리 및 타깃검지, 추적 가속처리로직 기술 개발
- 기능 통합(FPGA) 및 구동 SW 탑재형(Autosar) 시스템 개발
o 조명조건(주,야) 및 환경조건(악천후)대응 고정밀 객체검출 알고리즘 개발
- 센서 융합처리 기반 Euro-NCAP대응 차량, 보행자, 이륜차 검지 알고리즘
- 센서 융합처리 기반 기타
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