초록 ▼

3. 개발결과 요약

최종목표
o HD급 영상 및 레이더 정보 융합형 시스템 개발
- 멀티센서 인터페이스 회로 및 센서신호 동기화, 정합 처리로직 기술개발
- 멀티센서 데이터 융합처리 및 타깃검지, 추적 가속처리로직 기술 개발
- 기능 통합(FPGA) 및 구동 SW 탑재형(Autosar) 시스템 개발
o 조명조건(주,야) 및 환경조건(악천후)대응 고정밀 객체검출 알고리즘 개발
- 센서 융합처리 기반 Euro-NCAP대응 차량, 보행자, 이륜차 검지 알고리즘
- 센서 융합처리 기반 기타

3. 개발결과 요약

최종목표
o HD급 영상 및 레이더 정보 융합형 시스템 개발
- 멀티센서 인터페이스 회로 및 센서신호 동기화, 정합 처리로직 기술개발
- 멀티센서 데이터 융합처리 및 타깃검지, 추적 가속처리로직 기술 개발
- 기능 통합(FPGA) 및 구동 SW 탑재형(Autosar) 시스템 개발
o 조명조건(주,야) 및 환경조건(악천후)대응 고정밀 객체검출 알고리즘 개발
- 센서 융합처리 기반 Euro-NCAP대응 차량, 보행자, 이륜차 검지 알고리즘
- 센서 융합처리 기반 기타 장애물 및 차선 검지 알고리즘 개발
o 성능평가
- Euro-NCAP AEB 평가 시나리오 대응 센서 성능 평가
- 차량 적용을 위한 환경, 물리 신뢰성 대응 설계 및 평가
o ISO26262 대응 설계 및 검증 개발
- ISO26262 자격인증 연구원 육성 : 기관별 2명 이상 자격 인증
- 기관별 ISO26262 Gap 분석(업체 역량 분석)
- Functional Safety Management 체계 수립/Concept Phase 설계안 개발
- 기능안전 ASIL 등급 도출 및 Safety case 완료

개발내용 및 결과
- HD급 영상 및 레이더의 low-level 정보 융합형 시스템 개발
∙ Fusion 센서 및 RASCAM 통합 ECU 개발
∙ 시스템 개발 및 신뢰성 검증
∙ 거리, 조명조건 및 환경대응 센서연동 Low-Level Fusion 객체 검출 로직 개발
∙ 센서 융합처리 기반 Euro-NCAP대응 차량, 보행자, 이륜차 검지 및 장애물, 차선 검지 알고리즘 개발
∙ 실차기반 Low level 융합 알고리즘 임베디드
∙ AUTOSAR 플랫폼 개발
∙ ISO26262 대응 설계 및 검증
- 실차 기반 카메라, Radar 통합 DB 취득
- Euro-NCAP AEB 평가 시나리오 대응 센서 성능 평가
- AEB 시스템 로직 적용 실차 설계 검증

기술개발 배경
- Euro-NCAP 규격 개정에 따른 고정밀, 고신뢰형 AEB 센싱 시스템이요구되고 있으며, 2016년 AEB-Pedestrian 외 2018년 Bicycle, Pedestrian: night 등 Test Protocol 추가 될 예정으로 주간 및 다양한환경조건(Night, Obscure Lighting 등)에서 안정적 타깃 검지 및 인식을 동시에 요구하여 각 센서별 한계를 센서 융합을 통한 극복이 필요함
- 특히 안정적 보행자, VRU(Vulnerable Road User)의 인식을 위하여 글로벌 OEM은 다양한 센싱 방식을 고안하였으나, 각 센서의 단점으로 인하여 명확한 한계가 존재하였음

핵심개발 기술의 의의
- 완성차 업체의 상품성 향상 및 안전운행을 위한 DAS(Driver Assist system)의 부가기능 구현을 위하여 현재의 센서보다 정확하며, 신뢰성이 향상된 센서의 개발을 요구하고 있으므로, 본 개발기술은 ISO26262 기능안전 적용으로 신뢰성이 확보되고 센서융합의 기존의 방식 대비 인식률이 향상된 Low level 융합처리 방식으로 개발함으로써 고신뢰도의 AEB 구현이 가능함

적용 분야
- 글로벌 OEM이 요구하는 ISO26262 기반의 기능안전 프로세스를 적용

(출처 : 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 9
• 목차 ... 15
• 1. 기술개발의 필요성과 관련 현황 ... 16
• 1-1. 개발 대상 기술·제품의 개요 ... 16
• 1-2. 개발 대상 기술·제품의 중요성과 파급 효과 ... 18
• 1-3. 국내·외 기술과 시장 현황 ... 22
• 1-4. 국내·외 경쟁기관, 지식재산권과 표준화 현황 ... 25
• 2. 기술개발의 목표와 추진체계 ... 27
• 2-1. 최종목표 ... 27
• 2-2. 연차별 개발 목표 및 개발 내용 ... 31
• 2-3. 기술개발 추진 방법·전략 ... 34
• 2-4. 기술개발 추진 체계 ... 35
• 2-5. 기술개발팀 편성도 ... 36
• 3. 결 과 ... 37
• 3-1. 연구개발 추진 일정 ... 37
• 3-2. 연도별 추진실적 ... 43
• 3-3. 연도별 개발내용 ... 45
• 3-3. 정성적 성과 ... 158
• 3-4. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 159
• 4. 사업화 계획 ... 161
• 4-1. 생산 계획 ... 161
• 4-2. 투자 계획 ... 162
• 4-3. 사업화 활동 ... 162
• 4-4. 사업화 전략 ... 163
• 5. 기 타 ... 165
• 5-1. 자체보안관리진단표 ... 165
• 5-2. 시험성적서, 인증서 등 해당 증빙 문서 ... 171
• 끝페이지 ... 279