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고속 정밀 제어용 무전원 다회전 절대 엔코더 개발 및 일체형 모터 드라이브 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 파스텍
연구책임자 송진일
참여연구자 전재욱
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-11
과제시작연도 2017
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO202200007393
과제고유번호 1415156014
사업명 로봇산업핵심기술개발
DB 구축일자 2022-09-03

초록

제1장 서론
제1장 제1절 과제의 개요
1. 개발 제품의 개요
가. 무전원 다회전 절대위치 마그네틱 엔코더 개발
산업 현장(제조라인)에서 일반적으로 배터리 백업 절대 엔코더를 사용함. 배터리 없이 기계적으로 회전수를 측정할 수 있는 무전원 엔코더로 변경되는 추세
1) 배터리 백업 절대 엔코더 및 무전원 엔코더 비교
가) 배터리 백업 절대 엔코더
- 회전수를 카운트하여 메모리에 저장
- 주기적 배터리 교체로 인하여 부가적인 유지보수가 필요
나) 무전원 절대 엔코더
- 기계적으로 회

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 기술개발사업 주요 연구성과 ... 2
  • 목차 ... 7
  • 제1장 서론 ... 8
  • 제1절 과제의 개요 ... 8
  • 제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 14
  • 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 14
  • 제2절 단계 목표 및 평가 방법 ... 16
  • 제3절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 22
  • 제4절 수행 결과의 보안등급 ... 50
  • 제5절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 51
  • 제3장 결과 ... 52
  • 제1절 연구개발 최종 결과 ... 52
  • 연구개발 추진 일정 ... 52
  • 연구개발 결과 ... 55
  • 제2절 연구개발 추진 체계 ... 97
  • 제3절 고용 창출 효과 ... 99
  • 제4절 자체보안관리진단표 ... 100
  • 제4장 사업화 계획 ... 101
  • 제1절 시장 현황 및 전망 ... 101
  • 제2절 사업화 계획 ... 103
  • 1. 생산 계획 ... 103
  • 2. 투자 계획 ... 103
  • 3. 사업화 전략 ... 104
  • 제3절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 105
  • 끝페이지 ... 106

표/그림 (139)

참고문헌 (25)

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