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Kafe 바로가기주관연구기관 | (주)모토텍 |
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연구책임자 | 장세영 |
참여연구자 | 나경진 , 김주영 , 이승주 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-02 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200007532 |
과제고유번호 | 1415156926 |
사업명 | 자동차산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-09-03 |
키워드 | 자동긴급제동시스템.다기능전방카메라.퓨전 센서.인지 시스템.LiDAR. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
1. 4-array APD기반 스캐닝 LiDAR 및 FHD급 카메라 센서퓨전 모듈 개발, 임베디드 기반 실시간 영상처리 S/W 최적화
2. 센서 퓨전 통합 모듈에 대한 신뢰성 확보 및 실차 장착이 가능한 ISO26262급 방수 방진 구조 개발
3. 수평 시 야각 140˚ 및 측정러리 60m를 가지는 센서 퓨전 모듈 개발하여 실차 주행 중 이동 장애물 인식 및 성능 평가
□ 개발내용 및 결과
1. 자동차 기능안전(ISO26262)적용 센서퓨전 통합 모듈용 시스템
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
1. 4-array APD기반 스캐닝 LiDAR 및 FHD급 카메라 센서퓨전 모듈 개발, 임베디드 기반 실시간 영상처리 S/W 최적화
2. 센서 퓨전 통합 모듈에 대한 신뢰성 확보 및 실차 장착이 가능한 ISO26262급 방수 방진 구조 개발
3. 수평 시 야각 140˚ 및 측정러리 60m를 가지는 센서 퓨전 모듈 개발하여 실차 주행 중 이동 장애물 인식 및 성능 평가
□ 개발내용 및 결과
1. 자동차 기능안전(ISO26262)적용 센서퓨전 통합 모듈용 시스템 최적화
2. LiDAR 및 비전 센서퓨전 통합 모듈용 최종시제품개발
3. Euro NCAP2020 AEB VRU 기반 최종시제품 실차 평가
4. FHD 급 차량용 전방 카메라 최적화
5. FHD급 차량용 전방 카메라 단안 광축 보정 장비 최적화
6. 실차기반 FHD급 차량용 전방 카메라 장착 성능 검능
7. 임베디드 기반 장애물 검출 SW 성능 개선 최적화
8. 실차기반 HD급 차량용 전방 카메라 장착성능 및 장애물 검출 성능 검증
9. 임베디드 기반 4-array LiDAR 개발 제품을 이용한 객체인식 추적 기술 최적화
10. 객체인식 소프트웨어의 신뢰성 테스트 및 성능 최적화
11. 60m급 LiDAR 센서 개발
12. 교차로 내 충돌방지를 위한 전방 이동객체 종합분석 기술 개발
13. 교차로 내 충돌 예방을 위한 이동객체 상대속도 분석 기술 개발
□ 기술개발 배경
FHD 카메라 및 LiDAR 센서 퓨전 인지시스템 기술 개발 추신 시 요구되는 핵심 요소기술 및 요소 기술을 적용한 시스템 개발을 위해서는 차량용 전장 시스템 통합 및 고정밀 Packaging 전문 기업, 카메라모듈 개발 기업 LiDAR 센서 개발 전문 기관 및 센서퓨전 SW 개발 전문 기관을 통해 국내 상용화와 양산화 위해 전략적 협업 관계가 필요함
□ 핵심개발 기술의 의의
지능형 운전자 보조 시스템(ADAS)을 이용하여 차선이탈경보시스템, 지능형 자동순항 시스템, 자동긴급제동시스템 등 자동차 운전 안전도 향상을 위한 영상처리시스템 적용확대
□ 적용 분야
자율주행 자동차, 주차보조 시스템, 차선 유지 시스템,
(출처 : 기술개발사업 최종보고서 초록 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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