최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 김수현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200007581 |
과제고유번호 | 1415151753 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2022-09-03 |
키워드 | 휴머노이드.스키로봇.티보.디자인.사양. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
본 과제 개발을 통하여 본 연구팀은 실제 스키 슬로프를 인간의 개입없이 내려올 수 있는 자율형 휴머노이드 로봇을 개발하고자 하였다. 이를 위하여 스키환경(영하의 기온과 습도상황)에 강인한 플랫폼의 개발, 모션 제어를 위한 소프트웨어 아키텍쳐 개발, 다양한 센서 정보를 활용한 모션 제어 와 비전 시스템 및 알고리즘의 개발을 목표로 하였다.
□ 개발내용 및 결과
본 과제 개발을 통하여 티보라는 휴머노이드 형 스키로봇 플랫폼이 개발되었다. 본 로봇은 2018년 2월 11~13일
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.