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연합인증

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Mission-Critical 로봇 운영체제에 필요한 CoreROS2 개발
Developing Mission-Critical Robot Operating System, CoreROS2 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 구름네트웍스
연구책임자 조성일
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-02
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202200007763
과제고유번호 1711103309
사업명 글로벌SW전문기업육성(R&D)
DB 구축일자 2022-08-06
키워드 로봇 운영체제.실시간 커널.실시간 통신.메타 운영체제.데이터 중심 아키텍처.Robot Operating System.Real-Time Kernel.Real-Time Communications.Meta Operating System.Data Centric Architecture.

초록 ▼

□ 연구의 목적 및 내용
○ 최종목표
Mission Critical 분야에 적용 가능한 상용 ROS2 기술 확보

○ 전체내용
○ ROS2에 최적화된 실시간 커널 기술과 실시간 통신 기술 개발
① 상용 실시간 커널 기술 개발
② 상용 실시간 통신 기술 개발
③ 신뢰성 있는 원격 전송 기술

○ 상용 ROS2를 위한 부가 기술 개발
④ ROS2 패키징 기술 개발 (Unified Packaging)
⑤ OTA (Over The Air) 업데이트 기능을 개발

□

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 1-1. 연구개발 목적 ... 6
  • 1-2. 연구개발의 필요성 ... 7
  • 1-3. 기술개발 대상의 국내외 현황 ... 9
  • 1-4. 연구개발 범위 ... 20
  • 1-5. 주요 변경 내역 ... 26
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 28
  • 2-1. 기술적 성과 ... 28
  • 2-2. 경제적 성과 ... 41
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 44
  • 3-1. 목표 및 달성여부 ... 44
  • 3-2. 목표의 세부 성과 달성 현황 ... 58
  • 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 73
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 75
  • 4-1. 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 75
  • 4-2. 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 79
  • 붙임 1. 사업화대상기술별 기술명세서 ... 81
  • 붙임 2. 자체 보안관리 진단표 ... 94
  • 끝페이지 ... 95

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참고문헌 (25)

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