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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울연구원 The Seoul Institute |
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연구책임자 | 김원호 |
참여연구자 | 이호상 , 홍주형 , 김영찬 , 한승춘 , 이상수 , 고준호 , 전용주 , 김태철 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-12 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 경찰청 Korean National Police Agency |
등록번호 | TRKO202200008188 |
과제고유번호 | 1325163953 |
사업명 | 자율주행차의도로주행을위한운행체계및교통인프라연구개발 |
DB 구축일자 | 2022-08-13 |
키워드 | 자율주행차.인공지능.신호 운영.자율차 정보활용.네트워크 최적화.Autonomous Vehicle.ArtificialIntelligence.Signal Operation.Utilizing Autonomous car information.Network Optimization. |
연구개발 목표
자율주행차와 일반차량 통합신호운영을 위한 기반 AI 통합신호운영시스템 개발 및 평가
연구개발 내용
자율주행차량 및 커넥티드카는 검지 시스템 구축 및 확장이 제한되어있는 정책 방향 속 교차로 신호운영에 매우 효과적인 정보 수집원으로 활용할 수 있음. 향후 자율주행차량의 도로 점유율이 높아질수록 이동형검지기로써 자율주행차량이 수집하는 정보의 가치가 매우 높아질 것으로 판단되는바 자율주행차 수집정보를 활용하여 자율주행차량과 일반차량이 혼재되는 도로환경에서의 자율주행지원 AI기반 통합신호운영시스템을 개
Purpose
Development and Evaluation of AI-based Integrated Traffic Signal System for Mixed Autonomous and Human-Operated Vehicles
Contents
The sensing information from autonomous vehicles and connected cars can be utilized as effective inputs for the operation of signalized intersection,
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