초록 ▼

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
완전 무인착유를 위한 착유로봇 주요 기술 기능개선 및 고도화 연구
○ 국내 개발 로봇착유기의 무인화를 위한 주요 요소기술 기능개선
○ 낙농가 우사형태별(깔짚우사, 프리스톨우사 등) 로봇착유기 최적 배치도 작성
○ 보급화 가능 국산 로봇착유기 모델 현장적용 성과 분석 및 활용 매뉴얼 작성

전체 내용
○ 국내 개발 로봇착유기의 무인화를 위한 주요 요소기술 기능 개선 및 고도화
- 유두세척·착유·침지 기능 일체형 착유컵 개발
- 샘플러(착유우 개별

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
완전 무인착유를 위한 착유로봇 주요 기술 기능개선 및 고도화 연구
○ 국내 개발 로봇착유기의 무인화를 위한 주요 요소기술 기능개선
○ 낙농가 우사형태별(깔짚우사, 프리스톨우사 등) 로봇착유기 최적 배치도 작성
○ 보급화 가능 국산 로봇착유기 모델 현장적용 성과 분석 및 활용 매뉴얼 작성

전체 내용
○ 국내 개발 로봇착유기의 무인화를 위한 주요 요소기술 기능 개선 및 고도화
- 유두세척·착유·침지 기능 일체형 착유컵 개발
- 샘플러(착유우 개별 샘플 채취기능) 개발 및 현장검증
- 유두인식 알고리즘 강화
- 체세포 검사장치 설치를 통한 유질분석 기능 강화
○ 보급화 가능 국산 착유로봇 시스템 활용 매뉴얼 작성
○ 깔짚 우사 농가 로봇착유기 최적 배치도 작성
○ 프리스톨 우사 농가 로봇착유기 최적 배치도 작성
○ 보급화 가능 국산 착유로봇 시스템 활용 매뉴얼 작성

연구개발성과
< 정성적 성과 >
○ 유두세척·착유·침지 통합형 착유컵 개발
- 유두 세척·착유·침지 3 in 1 통합형 방식 착유컵 개발
- 유두 세척·착유·침지 3 in 1 통합형 착유장치 샘플 제작 및 사전 테스트 수행
○ 우유 샘플 자동 추출장치(Auto sampler) 개발
○ 보급화 가능 국산 로봇착유기 모델에 고도화 요소기술 개선
○ 로봇착유기 최적 배치도 작성
- 깔짚우사 농가용 로봇착유기 최적 배치도 작성
- 프리스톨우사 농가용 로봇착유기 최적 배치도 작성
○ 보급화 가능 국산 로봇착유기 모델 실증 시험
- 2020년형 국산 로봇착유기 모델 실증 시험 농가 설치 및 착유 운영
- 2021년형 국산 로봇착유기 모델을 이용한 시험 착유 및 데이터 수집
○ 국산 로봇착유기 모델 현장적용 성과 분석
○ 로봇착유기 활용 매뉴얼 제작
< 정량적 성과 >
○ 산업재산권(특허) 출원 5건
- 착유기용 우유 필터 외 4건
○ DB 구축 및 활용 2건
○ 프로그램저작권(소프트웨어) 1건
- 착유로봇 제어용 소프트웨어(DW2021 milking controler)
○ 시제품 제작 1건, 사업화 실적 1건
- 착유로봇(데어리봇 K1) 모델 시제품 제작
- 국내 사업화 매출 210백만 원 달성 중
○ 농가기술지도/컨설팅 3건
○ 홍보성과 2.5건

연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 개발 착유로봇의 완전 무인화를 위한 기능개선으로 농가 실용화 보급 견인
○ 착유로봇 발생 빅데이터의 수집 플랫폼 구축 및 분석을 통한 자동화 정밀 사양관리체계 확립
○ 완전 자동화 착유로봇 국산화로 농림축산식품분야 ICT 융합기술의 자립도 및 기술경쟁력 확보, 착유로봇 국산화 및 농가 보급체계 확립으로 낙농 경쟁력 향상
○ 스마트 사양관리장치가 복합적으로 연계된 국산 착유로봇을 통한 빅데이터 수집·활용으로 낙농가 생산성 및 소득 향상

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
• 1) 연구 개발의 필요성 ... 5
• 2) 연구개발 대상 기술의 국내외 현황 ... 5
• 3) 연구 개발의 중요성 ... 6
• 2. 연구개발과제의 목표 ... 8
• 1) 연구개발의 목표 ... 8
• 2) 연차별 개발목표 및 내용 ... 8
• 3. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행내용 ... 9
• 1) 국내 개발 로봇착유기의 무인화를 위한 주요 요소기술 기능 개선 및 고도화 ... 9
• (1) 유두세척·착유·침지 통합형 착유컵 개발 ... 9
• (2) 샘플러(착유우 개별 샘플 채취기능) 개발 및 검증 ... 12
• (3) 유두 인식 알고리즘 강화 ... 24
• (4) 체세포 검사장치 설치를 통한 유질분석 기능 강화 ... 32
• (5) 보급화 가능 국산 로봇착유기 모델에 고도화 요소기술 반영 ... 34
• (6) 보급화 가능 국산 로봇착유기 모델 실증 시험 ... 40
• (7) 국산 로봇착유기 모델 현장적용 성과 분석 ... 91
• 2) 농가 형태별 로봇착유기 최적 배치도 작성 ... 94
• (1) 깔짚우사 농가용 로봇착유기 최적 배치도 작성 ... 94
• (2) 프리스톨우사 농가용 로봇착유기 최적 배치도 작성 ... 95
• 3) 로봇착유기 활용 매뉴얼 제작 ... 97
• (1) 로봇착유기 이용자 매뉴얼 작성 ... 97
• (2) 로봇착유기 이용자 매뉴얼 세부 내용 ... 102
• 4. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 112
• 1) 연구 수행 결과 ... 112
• 2) 목표 달성 수준 ... 120
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 120
• 5. 연구개발성과 및 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 120
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 121
• 참고 문헌 ... 122
• 끝페이지 ... 123