초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과
본 과제에서 목표로 하였던, 세부 목표의 코드 개발을 성공적으로 완수하였다. 세부 목표 (1)에 해당하는 실험 물성으로 자기장을 걸어준 상황에서 발생하는 토크를 계산하는 모형을 설계하였다. 이 토크를 계산하는 모형에서 속도와 정확도를 향상시키기 위한 알고리즘으로 L-BFGS 알고리즘을 채택하였다. 이를 통해 토크를 아주 빠른 속도로 계산가능하였다.
세부 목표 (2)를 위해 기계학습 코드를 개발하였다. (1)에서 얻은 토크 계산 코드를 활용하여, 임의의 값에서 출발하여 정해진 토크 패턴을 만들 수 있는 파

Ⅳ. 연구개발결과
본 과제에서 목표로 하였던, 세부 목표의 코드 개발을 성공적으로 완수하였다. 세부 목표 (1)에 해당하는 실험 물성으로 자기장을 걸어준 상황에서 발생하는 토크를 계산하는 모형을 설계하였다. 이 토크를 계산하는 모형에서 속도와 정확도를 향상시키기 위한 알고리즘으로 L-BFGS 알고리즘을 채택하였다. 이를 통해 토크를 아주 빠른 속도로 계산가능하였다.
세부 목표 (2)를 위해 기계학습 코드를 개발하였다. (1)에서 얻은 토크 계산 코드를 활용하여, 임의의 값에서 출발하여 정해진 토크 패턴을 만들 수 있는 파라미터를 자동으로 탐색할 수 있도록 코드를 구현하였다. 이 계산 방법은 입력 토크 데이터에 노이즈가 없는 경우, 정확하게 원 파라미터의 값을 찾을 수 있었다. 실제 상황을 가정하여 임의의 노이즈를 발생시킨 경우에도, 이상적인 값에 0.1% 이내의 오차에서 수렴하는 것을 발견하였다.

(출처 : 요약문 4p)

Abstract ▼

IV. Research results
The calculation method for each goal are successfully developed. A model was designed to calculate the torque generated when a magnetic field was applied. (1) The L-BFGS algorithm is adopted as an algorithm to improve speed and accuracy in the model for calculating this torqu

IV. Research results
The calculation method for each goal are successfully developed. A model was designed to calculate the torque generated when a magnetic field was applied. (1) The L-BFGS algorithm is adopted as an algorithm to improve speed and accuracy in the model for calculating this torque. This made it possible to calculate the torque at a very high speed.
(2) A machine learning code is also developed. Using the torque calculation code in (1), the code is implemented to automatically search for parameters that can create a predetermined torque pattern starting from an arbitrary parameters. It is found that this calculation method is able to accurately find the original parameters for the case which has no noise in the input torque data. Even when random noise is generated assuming the real situation, it was found that the ideal value converges with an error of within 0.1%.

(source : Summary 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 6
• CONTENTS ... 8
• 목차 ... 9
• 제 1 장 연구개발의 목적 및 필요성 ... 10
• 제 2 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 11
• 제 1 절 자기 토크에 대한 최적화 기법 연구 ... 11
• 제 2 절 자기 토크에 대한 머신 러닝 연구 ... 14
• 제 3 장 연구개발 결과의 파급력 및 활용 계획 ... 17
• 끝페이지 ... 18