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[국가R&D연구보고서] 최소침습 원격 로봇수술에서 시간지연과 영상-신호 비동기화 현상을 극복하고 수술 안정성을 보장하기 위한 원격 제어기술 개발 및 실증모델을 통한 유효성 검증
Development and Experimental Validation of Teleoperation System to Overcome the effect of Time-delay and Asynchrony of Video-Control Signal to Guarantee the stability of Surgical Operation in Minimally Invasive Robot-Assisted Telesurgery 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 유지환
참여연구자 이광현 , 이상민 , 백승준 , 김남균 , 이중구
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-06
과제시작연도 2021
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
등록번호 TRKO202200009791
과제고유번호 1711151544
사업명 한국과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2022-09-24
키워드 로봇 원격수술.원격제어.최소침습.시간지연.안정성.robot-assisted telesurgery.teleoperation.minimally invasive.time-dealy.stability.

초록 ▼

(연구 목적)
본 과제에서는 최소침습 원격 로봇수술에서 불안정한 네트워크 환경으로 인해 야기되는 시간 지연, 영상-신호 비동기화 현상을 극복하고 수술 작업 안정성을 보장하기 위한 제어기술과 이를 검증하기 위한 네트워크 상태 조절 프로그램을 개발하는 것을 목표로 함

(연구 내용 및 결과)
1. 트래픽 에뮬레이터 개발
네트워크 환경에 따른 시간 지연, 영상-신호 비동기화 현상과 이에 따른 원격제어 성능 변화를 관찰 및 분석하기 위해 임의의 네트워크 상태를 모사할 수 있는 트래픽 에뮬레이터 프로그램을 개발하였

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 초록 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • 목차 ... 6
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 7
  • 1 절 연구개발 배경 및 필요성 ... 7
  • 2 절 연구개발 목적 ... 8
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 9
  • 1 절 국내 기술개발 현황 ... 9
  • 2 절 국외 기술개발 현황 ... 11
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 15
  • 제 4 장 연구개발결과의 활용계획 및 기대 효과 ... 24
  • 1 절 연구개발결과 활용계획 ... 24
  • 2 절 기대 효과 ... 24
  • 제 5 장 참고문헌 ... 26
  • 끝페이지 ... 27

참고문헌 (25)

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