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NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 Chung Ang University |
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연구책임자 | 이재우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-09 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200011974 |
과제고유번호 | 1711141196 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-26 |
키워드 | 자율주행.자동차.보안.안전.스케줄링.Autonomous Driving.Automobile.Security.Safety.Scheduling. |
연구개요
본 연구에서는 자율주행 자동차를 대학 연구실 수준에서 연구하기 위해서 Remote카를 실험 플랫폼을 이용해서 연구를 Control(RC) 진행하려고 한다. 최근 연구가 진행되는 F1/10 RC카 플랫폼도 다음과 같은 점에서 일반 자율주행 자동차와 유사하다: ① 여러 센서와 라이다를 이용 ② 전달받은 수많은 데이터를 분석하여 주행. 이런 유사점에서 자율주행 자동차의 요소 기술을 연구에 RC카 플랫폼이 유용하므로 RC카 플랫폼을 이용하여 RC카에서 발생할 수 있는 코드레벨의 보안 취약점 및 통신 과정에서 발생할 수 있는
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