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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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연구책임자 | 이재호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200012801 |
과제고유번호 | 1345333713 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-18 |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
본 연구에서는 3D 지도 제작에 활용할 수 있는 SLAM 기술 개발을 목표로 한다. 구체적으로, SLAM 기술의 정확도를 높이기 위해 이기종 센서 간 데이터 정합 및 동기화 기술을 개발하고, 딥러닝 적용을 통한 SLAM 알고리즘 최적화하며, 저사양의 엣지 디바이스에서 실시간 처리가 가능하도록 최적화 임베디드 시스템 개발을 포함한다.
■ 전체 내용
본 연구의 목적을 달성하기 위해 연구 초기에는 1) RGB 카메라 및 LiDAR가 장착된 플랫폼을 활용하여 실험 DB 구축하고
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