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NTIS 바로가기주관연구기관 | 금오공과대학교 Kumoh National Institute of Technology |
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연구책임자 | 이동현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200012879 |
과제고유번호 | 1711147698 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-18 |
키워드 | 지상로봇.드론탐지.자율주행.회수.로봇 시스템.Ground vehicle.Drone detection.Autonomous driving.Retrieval.Robot system. |
□ 연구개요
본 연구는 수직 이착륙이 가능한 드론(unmanned aerial vehicle, 이하 UAV) 이 험지에서 원활하고 안정적으로 착륙(landing) 하고 UAV 또는 UAV가 운반한 물품을 용이하게 회수(retrieval) 할 수 있도록 하는 오프로드 자율주행 기반의 지상로봇 시스템(drone Landing and Retrieval Unmanned Ground Vehicle, 이하 LR-UGV) 개발을 목표로 한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
1. 1차년도 연구목표 및 결과
-연구목표: 비
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