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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 정찬호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200013676 |
과제고유번호 | 1345332477 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-20 |
키워드 | 전자피부.압력센서.촉각센서.노이즈 제거.동적 노이즈.E-skin.Pressure Sensor.Tactile Sensor.Noise Filter.Dynamic Noise. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
사용자의 일상 움직임으로 인한 동적 인장력 즉, 동적 노이즈에 반응하지 않고 외부 압력에 대해서만 반응하는 촉각센서의 개발
■ 전체 내용
본 연구는 손상된 촉감을 대체할 “인체 삽입형 촉각센서”에 대한 연구임. 초민감 저항형 인장(strain) 센서를 활용한 것으로 주요 특성으로는 사용자의 일상 움직임으로 인한 동적 인장력 즉, 동적 노이즈에 반응하지 않고 외부 압력에 대해서만 반응하는 촉각센서의 개발을 목표로 함. 최종 목표로는 개발된 촉각센서를 동물 실험에 적용하여
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