초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
사용자의 일상 움직임으로 인한 동적 인장력 즉, 동적 노이즈에 반응하지 않고 외부 압력에 대해서만 반응하는 촉각센서의 개발
■ 전체 내용
본 연구는 손상된 촉감을 대체할 “인체 삽입형 촉각센서”에 대한 연구임. 초민감 저항형 인장(strain) 센서를 활용한 것으로 주요 특성으로는 사용자의 일상 움직임으로 인한 동적 인장력 즉, 동적 노이즈에 반응하지 않고 외부 압력에 대해서만 반응하는 촉각센서의 개발을 목표로 함. 최종 목표로는 개발된 촉각센서를 동물 실험에 적용하여

□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
사용자의 일상 움직임으로 인한 동적 인장력 즉, 동적 노이즈에 반응하지 않고 외부 압력에 대해서만 반응하는 촉각센서의 개발
■ 전체 내용
본 연구는 손상된 촉감을 대체할 “인체 삽입형 촉각센서”에 대한 연구임. 초민감 저항형 인장(strain) 센서를 활용한 것으로 주요 특성으로는 사용자의 일상 움직임으로 인한 동적 인장력 즉, 동적 노이즈에 반응하지 않고 외부 압력에 대해서만 반응하는 촉각센서의 개발을 목표로 함. 최종 목표로는 개발된 촉각센서를 동물 실험에 적용하여 생체 친화도를 검증하고, 일상 활동(동적 노이즈)에 대한 센서의 무 반응성 확인 및 외부 압력에 대한 센싱 정도를 파악하는 것으로 함.
■ 1단계
목표
◆ 연구내용 1. 동적 노이즈(근육 운동) 무반응 촉각(외부압력) 센서의 개발
◆ 연구내용 2. 생체 삽입형 센서로의 제작
◆ 연구내용 3. Array 형태의 대면적 및 다픽셀 센서로의 공정
내용
◆ 연구내용 1.
피부의 활동 차원과 센서의 작동 차원을 독립적으로 배치하여, 센서는 근육의 움직임에 의한 영향을 받지 않고 오직 외부로부터의 압력에 대해서만 작동을 하게 됨.
◆ 연구내용 2.
- 생체 친화적 재료만을 활용, 생체적합한 디바이스로 발전
- 센서 소형화로 이질감 및 조직 파괴 최소화
; 250 μm×250 μm, 두께 10 μm 이내로 제작.
◆ 연구내용 3.
연구실 수준에서 최소 4*4 array의 센서 제작

□ 연구개발성과
◆ 250 μm×250 μm, 두께 1 μum 이내 초소형 촉각 센서 개발
◆ 삽입 형태의 촉각 센서 개발
◆ 소형 소자의 피부 삽입 기술 확보
◆ 차원 독립성을 통한 동적 노이즈 제거 기술 확보

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
본 연구는 E-skin 분야에서 동적 잡음을 효과적이고 손쉽게 제거할 수 있는 기법을 범용적으로 적용 시킬 수 있는 기술 임. 즉, 독립적 차원이라는 단순하지만 효과적인 방법으로 촉감뿐만 아닌 모든 인공 감각 소자에 활용하여 동적 노이즈를 제거 할 수 있게끔 함. 해당 E-skin 분야는 미래 지향적인 기술로 상실된 촉각의 복구와 같은 의료기술로 활용될 수 있을 뿐만 아니라, 유연 로봇에서의 인지 기능 등 사물에도 적용될 수 있음. 특히나 최근 들어 급격한 진보를 보이는 무선 시스템의 발전으로 삽입형 소자는 현재의 웨어러블 소자를 넘어 다음 트렌드로 각광 받고 있음.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 가. 연구 개발 목적 ... 4
• 나. 연구 개발 필요성 ... 4
• 다. 연구 범위 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• 가. 연구의 이론적 원리 ... 5
• 나. 시뮬레이션을 통한 연구 이론 검증 ... 5
• 다. 연구수행 내용 ... 6
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 10
• 1) 연구수행 결과 ... 10
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 12
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 참고문헌 ... 14
• 끝페이지 ... 15