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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인천대학교 University Of Incheon |
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연구책임자 | 황광일 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200013696 |
과제고유번호 | 1711143994 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-20 |
키워드 | 로봇 운영체제.상황인지.객체 인식.자율주행.문자인식.ROS.Situation Awareness.Object Detection.Autonomous Driving.Text Recognition. |
□ 연구개요
○ 자율 이동시스템(Autonomous System:로봇, 드론 등)의 복합적인 자율 미션수행을 위한 실시간 포괄상황인지 (Comprehensive Situation Awareness) 프레임워크 개발.
- 다양한 센서들로부터 실시간 주변 상황을 인지하기 위한 ROS(Robot Operating System) 기반의 Multimodal Perception Platform 기술개발
- 포괄상황인지를 위한 Multimodal Information Fusion 기술개발
- 포괄상황인지 모델 (Compre
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