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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국민대학교 KookMin University |
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연구책임자 | 이상환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200013920 |
과제고유번호 | 1711127821 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-25 |
키워드 | 자율주행.원격조종.경로 선택.휴리스틱.군집주행.Autonomous Driving.Remote Driving.Path Selection.Heuristic.Platooning. |
□ 연구개요
- 본 연구에서는 도로 상의 모든 차량을 중앙집중적인 소프트웨어 정의 네트워크(SDN) 기반 컨트롤 플랫폼이 원격 조종하는 서비스를 실현시키기 위한 다양한 기반 기술을 연구함.
- 최근 자율주행 자동차 기술이 많이 발전되고 있지만, 아직 안전성에 많은 우려가 많음. 원격 운전자가 차량을 모니터링하고 조종하게 되면 자율주행자동차의 인공지능이 범하기 쉬운 실수를 줄일 수 있을 것으로 생각됨.
- 본 연구진은 도로상의 모든 차량을 중앙집중적인 SDN 기반 컨트롤 플랫폼이 원격으로 조정하는 기술을 제시하였음.<
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