초록 ▼

□ 연구개요
- 본 연구에서는 도로 상의 모든 차량을 중앙집중적인 소프트웨어 정의 네트워크(SDN) 기반 컨트롤 플랫폼이 원격 조종하는 서비스를 실현시키기 위한 다양한 기반 기술을 연구함.
- 최근 자율주행 자동차 기술이 많이 발전되고 있지만, 아직 안전성에 많은 우려가 많음. 원격 운전자가 차량을 모니터링하고 조종하게 되면 자율주행자동차의 인공지능이 범하기 쉬운 실수를 줄일 수 있을 것으로 생각됨.
- 본 연구진은 도로상의 모든 차량을 중앙집중적인 SDN 기반 컨트롤 플랫폼이 원격으로 조정하는 기술을 제시하였음.<

□ 연구개요
- 본 연구에서는 도로 상의 모든 차량을 중앙집중적인 소프트웨어 정의 네트워크(SDN) 기반 컨트롤 플랫폼이 원격 조종하는 서비스를 실현시키기 위한 다양한 기반 기술을 연구함.
- 최근 자율주행 자동차 기술이 많이 발전되고 있지만, 아직 안전성에 많은 우려가 많음. 원격 운전자가 차량을 모니터링하고 조종하게 되면 자율주행자동차의 인공지능이 범하기 쉬운 실수를 줄일 수 있을 것으로 생각됨.
- 본 연구진은 도로상의 모든 차량을 중앙집중적인 SDN 기반 컨트롤 플랫폼이 원격으로 조정하는 기술을 제시하였음.

□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구의 연구 목표는 아래 2개임
- 성능지표에 맞는 효율적인 경로 설정 기법 연구
- 소프트웨어정의네트워크 기반 컨트롤 플랫폼 구조
각 연구 목표별로 아래와 같은 세부 연구 내역을 달성함.
- 전차량 운행 제어 기법 관련 자료 조사
- 차량 운행에 필요한 센싱 정보의 정의 및 특성 도출
- 차량 주행 정보 기반 위치 업데이트 기술 개발
- 실시간 차량 제어 네트워크 구성 기법
- 기본 경로 설정 기법 성능 분석
- 휴리스틱 기반 전차량 제어 기법 제시
- 컨트롤 플랫폼 응용 프로그래밍 인터페이스 설계 및 구현
- 차량 통신 프로토콜 설계 및 구현
- 기본 주행 응용 구현
- 컨트롤 플랫폼 응용의 운행 알고리즘 성능 분석 기법
- 플랫폼 확장 기법 연구
하지만, 딥러닝 기반의 경로 설정 연구는 학습 데이터의 부족으로 인해 달성하지 못함.

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
- 본 연구의 연구 내용은 연구 책임자가 강의하는 IoT 최신기술이나 네트워크 교과목에서 생생한 case study 소재로 사용
- 향후 이 연구 결과를 바탕으로 고효율의 전차량 운행 제어 시스템 개발 가능
- 기존 자율 주행 차량 기술에 있어서 한계에 도달한 기업체에서 본 연구의 기술로 리모델링하거나 또는 새로운 기술을 연구하여 리모델링하는 산업이 촉진될 것으로 기대됨.
- 본 연구를 통해 5편의 SCIE급 저널 논문과 5편의 국제 컨퍼런스 논문이 발표됨
- 또한 이 중 가장 최근에 발표된 알고리즘을 특허로 신청하여 향후 사업화에 활용하거나 기업들과의 협업에 사용할 예정임
- 미래의 이동수단은 단순히 차량만이 아니라 드론 등 보다 다양해지기 때문에 후속 연구로 이번 연구의 결과를 드론 관련 연구에 활용하고자 함

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 6
• (1) 1차년도 (2019) ... 6
• (2) 2차년도 (2020) ... 9
• (3) 3차년도 (2021) ... 10
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 11
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 11
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 11
• 3) 목표 달성 수준 ... 11
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 12
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 13
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 참고문헌 ... 14
• 붙임1. 세부 정량적 연구개발성과 ... 16
• 붙임2. 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 18
• 끝페이지 ... 31