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NTIS 바로가기주관연구기관 | 명지대학교 MyongJi University |
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연구책임자 | 최동일 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200014362 |
과제고유번호 | 1711145434 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-26 |
키워드 | 스마트모빌리티.자율주행로봇.모바일플랫폼.머니퓰레이터.고속안정화.Smart Mobility.Autonomous Robot.Mobile Platform.Manipulator.Dynamic Stabilization. |
연구개요
바퀴기반 고속 자율주행 로봇 플랫폼을 개발하고 모션 플랫폼을 이용한 동적균형제어 기술을 개발하여 탑재물에 가해지는 외력을 적절하게 상쇄시켜 안정적인 고속배달이 가능하도록 하는 제어 알고리즘 개발
연구 목표대비 연구결과
(1차년도)
연구목표 : 바퀴기반 고속 이동 플랫폼 개발
연구결과 :
▷ 차륜구동방식의 고속 이동 플랫폼 개발 완료
▷ 전방향이동방식의 고속 이동 플랫폼 개발 완료
(2차년도)
연구목표 : 모션 플랫폼을 이용한 동적균형제어 및 상하방향 능동진동저감 기술
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