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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 공용구 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200014677 |
과제고유번호 | 1711146554 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-09 |
키워드 | 의수.절단장애인.머신러닝.알고리즘.부착방법.Prosthetic hand.Amputees.Machine learning.Algorithm.Attachment method. |
□ 연구개요
- 본 연구는 상지 절단 장애인들을 위한 의수 시스템 개발을 목적으로 함
- 먼저 상지 절단 장애인을 대상으로 의수의 기능 요구 사항을 도출하며, 실험을 통해 관련 생체 데이터를 수집함
- 수집된 데이터를 기반으로 최적의 알고리즘을 개발하며, 이를 의수 시스템에 적용 및 검증을 수행함
□ 연구 목표대비 연구결과
- 절단 장애인 대상 인터뷰 및 선행연구를 통해 주요 손동작을 정의하였으며, 그 결과 총 5개의 주요 손동작(medium wrap, precision disk, tripod, l
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