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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 경기욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200015254 |
과제고유번호 | 1711132208 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-15 |
키워드 | 유연.액추에이터.센서.착용형.햅틱.soft.actuator.sensor.wearable.haptic. |
연구개요
본 연구의 최종 목표는 소프트 액추에이터 및 센서 이용해 가볍고 유연한 구조를 갖는 웨어러블 햅틱-로보틱 인터페이스를 개발하는 것임. 기존의 햅틱 인터페이스는 단단하고 무거운 센서 및 구동기를 이용하기에 착용과 휴대가 어렵고 가격이 높다는 단점이 있음. 폴리머 등의 물질로 만든 소프트 액추에이터 및 센서는 가볍고 유연하며 상대적으로 저렴하기에 기존의 햅틱 인터페이스의 단점을 극복 가능함. 개발된 웨어러블 인터페이스는 촉각 피드백이 가능해 VR/AR 햅틱 피드백 장치에 적용할 수 있으며, 고출력 소프트 액추에이터를 통해
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