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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한밭대학교 Hanbat University |
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연구책임자 | 김도완 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200015307 |
과제고유번호 | 1711127507 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-15 |
키워드 | 네트워크 제어 시스템.이벤트 트리거 제어.퍼지 제어.시간지연.비선형 제어.networked control system.event-triggered control.fuzzy control.time-delay.nonlinear control. |
□ 연구개요
본 연구과제의 최종 목표는 비선형 네트워크 제어 시스템(networked control system: NCS)을 위한 퍼지 이벤트 트리거 제어 기법 연구를 통한 자율 웨이브 글라이더에 적용:
1차 년도: 선형 네트워크 제어 시스템(NCS)의 이벤트 트리거(event-triggered) 제어 해석 및 설계 연구
2차 년도: 비선형 NCS의 퍼지 이벤트 트리거(event-triggered) 제어 해석 및 설계 연구
3차 년도: 웨이브 글라이더(wave glider)에 응용 연구
□ 연구 목
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