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NTIS 바로가기주관연구기관 | 신라대학교 |
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연구책임자 | 최용환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200015567 |
과제고유번호 | 1711142349 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-09 |
키워드 | 소프트 로봇.공압식.초소형.자연 모사.키리가미.Soft Robotics.Pneumatic.Ultra-small.Bio-inspired.Kirigami. |
연구개요
기존의 로봇이 대부분 금속이나 단단한 플라스틱을 이용하여 제작하기 때문에 부드러운 물체를 집거나 하는 역할을 수행할 시 손상을 입히는 일이 발생할 수 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 최근 연구되고 있는 분야가 소프트 로봇이며 고무와 같은 재질을 이용하여 부드러운 형태를 가지고 있다. 그러나 작동 매커니즘 기술이 충분하지 않아 초소형/고정밀 시스템의 개발이 필수적인 상황이다. 본 연구에서는 곤충의 다리 관절을 모사한 새로운 소프트 로보틱스 매커니즘을 개발한다.
연구 목표대비 연구결과
연구의 목표는
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