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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 Ajou University |
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연구책임자 | 강대식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200015874 |
과제고유번호 | 1711147361 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-16 |
키워드 | 오리가미 로봇.각 전위차계.자연모사.피에조 저항소자.로봇제어 시스템.origami robot.angular potentiometer.bio-inspired.piezo-resistive sensor.robot control system. |
□ 연구개요
본 연구는 오리가미 로봇의 정밀 모션제어를 위한 초고감도, 초소형 각 전위차계 측정 시스템 개발을 목표로 한다. 오리가미를 활용한 로봇 제조 공정은 유연하고 변화하는 로봇의 개발을 가속 시키는 핵심 기술로 활용될 수 있으며 초소형 로봇을 구현하기 위한 해결책으로도 사용될 수 있다. 하지만 지금까지는 오리가미 형태의 로봇을 제어할 수 있는 센서가 개발되어 있지 않아 on/off 형식의 open loop 제어만이 가능한 실정이다. 기존의 피에조 저항 센서 소자를 사용하여 오리가미 로봇의 제어에 활용한 경우가 있지만,
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