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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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연구책임자 | 김은태 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200015935 |
과제고유번호 | 1711130938 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-16 |
키워드 | 자율주행.코너 케이스.검출.추적.사고 방지.Autonomous driving.Corner case.Detection.Tracking.Accident prevention. |
□ 연구개요
본 연구는 자율주행차량의 사고 방지를 위한 코너 케이스 데이터 생성과 객체 검출 및 추적을 위한 통합 네트워크 개발, 구현을 목표로 한다. 코너 케이스란 도로 위에 쓰러져있는 보행자와 같이 자칫 재앙으로 이어질 수 있는 예측하기 힘든 특수한 상황을 의미한다. 자율주행에 대한 관심이 높아지면서 도로상의 객체를 안정적으로 검출 및 추적하여 사고를 방지하는 기술이 중요해지고 있다. 일반적인 환경에서 높은 성능을 내는 다양한 객체 검출 기술이 존재하는 반면에, 코너 케이스에서의 객체 검출 기술에 대한 연구와 해당 코너 케
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