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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전북대학교 Chonbuk National University |
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연구책임자 | 이덕진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200015955 |
과제고유번호 | 1711143141 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-16 |
키워드 | 인공지능.심층학습.다중에이전트.비행에이전트.드론.Artificial Intelligence.Deep Learning.Multi-Agent.Flight Agent.Drone. |
연구개요
연구의 필요성 및 중요성
1. 무인이동체 활용 확장성을 고려한 비정형(Unstructured) 환경에서 불확실성을 극복
- 비정형 환경의 대표환경인 GPS 음영 지역에서 외부 환경에 대한 센서 정보를 활용하여 자율판단 및 모션제어를 통한 자율 임무 수행 기법 제시
2. 단일 에이전트 심층강화학습 기반 다중 목적 임무 수행의 단점을 극복
- 단일 에이전트 심층강화학습은 다중 목적(Multi-Task)을 수행에 한계점 존재
- 또한, 다중 목적 임무 수행을 위한 학습에 많은 시간이 소요됨
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