초록 ▼

ㅇ 연구개요
본 연구에서는 무선 웨어러블 IMU센서를 이용한 동작분석 기술 기반 인공고관절수술 계획용 척추-골반의 3차원 복합 동적 정렬 지표 분석용 모바일 어플리케이션 기반의 “모바일 웨어러블 동작분석 기술 기반 인공고관절 수술용 척추-골반의 3차원 복합 동적 정렬 시스템”을 개발하였다.

ㅇ 연구 목표대비 연구결과
1) IMU센서를 이용하여 인공고관절 수술 계획에서 수술의들이 X-ray영상에서 측정하고자 하는 척추-골반 뼈 내부의 척추-골반 복합관절 해부학적 지표 4개 (pelvic tilt (골반기울기),

ㅇ 연구개요
본 연구에서는 무선 웨어러블 IMU센서를 이용한 동작분석 기술 기반 인공고관절수술 계획용 척추-골반의 3차원 복합 동적 정렬 지표 분석용 모바일 어플리케이션 기반의 “모바일 웨어러블 동작분석 기술 기반 인공고관절 수술용 척추-골반의 3차원 복합 동적 정렬 시스템”을 개발하였다.

ㅇ 연구 목표대비 연구결과
1) IMU센서를 이용하여 인공고관절 수술 계획에서 수술의들이 X-ray영상에서 측정하고자 하는 척추-골반 뼈 내부의 척추-골반 복합관절 해부학적 지표 4개 (pelvic tilt (골반기울기), pelvic incidence (골반입사각), sacral slope (천추기울기), APP (Asis Pulic Sympysis Plane) angle (전상장골극-치골결합부 삼각평면 각도)의 3차원 움직임을 꼬리뼈 부근 PSIS(상후장골극) 위치에 1개의 무선 웨어러블 IMU센서 부착하여 측정하는 수치 알고리즘 개발함.
2) 정면 및 옆면 엑스레이 영상에서 정합된 척추-골반 지표 측정용 해부학적 특이점 및 IMU센서의 국부좌표계를 이용하여 4개의 인공고관절 수술계획 수립용 지표의 동적 정렬 계산하는 수치 알고리즘 개발함.
3) 서기, 걷기, 계단오르기, 앉기-서기 등 일생생활 척추-골반 복합관절 지표의 동적 3차원 움직임 측정하고, 동작 중에 발생한 4개 인공고관절 수술 계획용 지표에 의한 인공관절의 삽입 위치를 결정할 수 있는 작업을 수행할 수 있 척추-골반 복합관절 지표 기반 인공고관절 수술 계획용 모바입 앱 개발
4) 연구결과를 바탕으로 국내특허출원 1건 및 2건 학술대회 발표를 하였고, 국제논문 1편을 투고하여 심사중에 있음.

ㅇ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과 (연구개발결과의 중요성)
IMU센서를 이용한 동작분석 기술 기반 인공고관절 수술용 척추-골반의 3차원 복합 동적 정렬 기술은 환자맞춤형 척추 및 관절 수술계획 프로그램으로 활용될 수 있을 뿐 아니라 재활의학 및 실버테크 등 인체 골관절의 동적 움직임을 실시간으로 모니터링해야 하는 모든 헬스/스포츠/생산 기술 분야에 확장 활용할 수 있는 플랫폼 기술임.


(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
• 1) IMU센서 기반 척추-골반 복합관절 해부학적 지표의 동적 움직임 분석 기술 개발 ... 4
• 2) 척추-골반 복합관절 해부학적 지표 움직임 기반 수술 계획 알고리즘 및 모바일 앱 개발 ... 7
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 12
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 12
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 12
• 3) 목표 달성 수준 ... 12
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 13
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 참고문헌 ... 13
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 14
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 14
• 끝페이지 ... 16