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[국가R&D연구보고서] Multi-copter의 험지 유연 착륙을 위한 지능형 Landing Platform 제어
Intelligent Control of a Multi-copter Landing Platform for Soft Landing on the Wild Land 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 부산대학교
Busan National University
연구책임자 최지욱
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2022-07
과제시작연도 2021
주관부처 교육부
Ministry of Education
연구관리전문기관 한국연구재단
National Research Foundation of Korea
등록번호 TRKO202200017372
과제고유번호 1345332449
사업명 이공학학술연구기반구축(R&D)
DB 구축일자 2022-11-23
키워드 무인비행기.이.제어.Multi-copter.NN-PID.Landing.PID.Control.

초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
Landing leg의 강인제어를 활용한 Multi-copter의 이/착륙 기술개발

○ 전체 내용
특정한 이/착륙 환경이 아닐 시에도 안정적으로 이/착륙을 수행 할 수 있는 하이브리드 Landing leg platform 연구

○ 1단계
□ 목표
Landing platform 개발 및 제어

□ 내용
Multi-copter에 부착 가능 한 Landing leg 구현 및 착륙 제어 알고리즘 연구

□ 연구개발성과

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 요 약 문 ... 2
  • 목차 ... 3
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 5
  • 1) 연구수행 결과 ... 5
  • 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 8
  • 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 9
  • 6. 참고문헌 ... 9
  • 끝페이지 ... 9

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참고문헌 (25)

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