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[국가R&D연구보고서] 모바일 플랫폼 기반 가공시스템 핵심기술 개발
Development of Technology for Mobile Platform-based Machining System 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 노승국
참여연구자 이원균 , 이주형 , B. Denkena , T. Schmitz
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2022-02
과제시작연도 2021
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
등록번호 TRKO202200017666
과제고유번호 1711150587
사업명 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2022-11-30
키워드 모바일 가공 시스템.모바일 구동 메커니즘.공간좌표 측정.모바일 가공공정.Mobile machining system.Mobility mechanism.Coordinate measurement.Mobile machining process.

초록 ▼

1. 연구개발 목표
□ 자유곡면 대응 모바일 플랫폼 기반 가공시스템 기술 개발
ㅇ 곡률반경 1.5 m 이상 자유곡면 구동이 가능한 모바일 가공 시스템 개발
- 차원 자유곡면상 이동/고정이 가능한 보행형 모바일 가공시스템 개발
(MRR 5,000 mm3/min급 고능률 가공 및 sum-mm 가공정밀도)
- 다중작업이 가능한 연속이동 플랫폼 및 선박용 공정 기술 개발
(공정 속도 4,000 cm2/min)

ㅇ 모바일 가공기의 정밀 공간 좌표/자세 측정

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 1. 연구개발 목표 ... 2
  • 2. 내용 및 결과 ... 3
  • 3. 연구개발 목표의 달성도 ... 38
  • 가. 최종 연구목표 대비 진척도 ... 38
  • 나. 정성적 성과 ... 40
  • 다. 기술적 성과 ... 42
  • 라. 정량적 성과 ... 43
  • 4. 세부 연구성과 ... 44
  • 가. 논문 게재 성과 ... 44
  • 나. 특허 성과 ... 44
  • 다. 소프트웨어 성과 ... 46
  • 라. 기술료 징수 현황 ... 46
  • 마. 학술회의 개최 성과 ... 46
  • 바. 경제사회 파급효과 ... 46
  • 5. 구매금액이 3천만 원 이상인 연구시설·장비 구매 현황 ... 46
  • 6. 연구비 집행 실적 ... 47
  • 7. 연구수행에 따른 문제점 및 개선방향 ... 48
  • 8. 당해연도 연구수행 중 주요 연구변경 사항 ... 48
  • 9. 그 밖에 건의하고 싶은 사항 ... 48
  • 10. 참고 문헌 ... 48
  • 끝페이지 ... 49

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