초록 ▼

□ 연구개요
● 군집 복셀 데이터의 다차원 정밀 도로 데이터 생성 기술 개발
- 정밀 도로 정보를 위한 초정밀 군집 데이터의 복셀 표면 영상화 기술 개발
- 군집 데이터의 3D 공간 구조 정보, 광학 카메라의 2D 공간 및 색상 정보의 분석, 맵핑, 정합을 통해 다차원(x,y,z,r,g,b) 정밀 도로 데이터 생성 기술 개발
- 해당 연구를 통해 도로 구조물, 표지판, 교통 신호 인식에 있어 사용자(자율주행 자동차 포함)의 도로 상황에 대한 인식 정확도 향상이 기대됨.

● 다차원 정밀 도로 데이터의

□ 연구개요
● 군집 복셀 데이터의 다차원 정밀 도로 데이터 생성 기술 개발
- 정밀 도로 정보를 위한 초정밀 군집 데이터의 복셀 표면 영상화 기술 개발
- 군집 데이터의 3D 공간 구조 정보, 광학 카메라의 2D 공간 및 색상 정보의 분석, 맵핑, 정합을 통해 다차원(x,y,z,r,g,b) 정밀 도로 데이터 생성 기술 개발
- 해당 연구를 통해 도로 구조물, 표지판, 교통 신호 인식에 있어 사용자(자율주행 자동차 포함)의 도로 상황에 대한 인식 정확도 향상이 기대됨.

● 다차원 정밀 도로 데이터의 선택적 시공간 압축 및 처리 기술 개발
- 자율주행 자동차 시스템에서 데이터 전송을 위한 고용량 군집 복셀 데이터 압축 기술 개발
- 정밀 도로 정보의 사용자 사용을 위한 선택적 시공간 복호화를 위한 데이터 포맷 및 저장 기술 개발
- 정밀 도로 정보의 사용자 위치 및 방향 정보 기반 선택적 시공간 복호화 및 사용자 시점 처리 기술 개발
- 변화된 정밀 도로 정보 감지 기술 및 변화 정보 압축 처리 기술 개발

□ 연구 목표대비 연구결과
● 정량적 성과
- 본 과제를 통해 8건의 SCI 논문, 4건의 비SCI논문, 5건의 국내 특허 출원, 9건의 국제특허 출원, 4건의 국제표준기술기고의 성과를 얻었음.
● 정성적 성과
- 본 과제를 통해 기고된 기술기고 중 2건은 G-PCC의 표준기술로 참조SW에 채택됨
- 창출된 원천기술은 MPEG을 통해 진행된　VVC의 매칭 기술로 향후 해당 분야 상용화 및 기술이전을 진행할 예정임.

□ 연구발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
● 활용계획
- 기술이전 : 본교는 해당 과제를 통해 창출된 원천특허에 대해 국내 H사에 기술이전을 검토 중임. 또한 일부 원천 특허에 대해 VVC 국제 표준 풀에 등록하고 해당 특허에 대한 로열티를 경상기술료 형태로 창출하는 것을 목표로 현재 표준 매칭 작업을 진행중임.
- 후속연구 추진 : 군집복셀데이터에 대한 MPEG 표준화에 참여 중이며, Point cloud data에 대해 mesh 형태로 2D 비디오 부/복호화기를 통해 압축하는 기술은 V-mesh 연구를 수행하고 해당 연구 성과를 관련 국제표준회의에 기고 예정임.
- 타 사업 활용 : 본 기술은 자율주행을 위한 기술분야로서 군집복셀형태의 point cloud data 처리 기술 관련 연구를 L사와 공동연구를 수행 중임.
● 활용방법
- 현재 해당 과제를 통한 연구성과에 대해 기술이전 및 표준매칭을 통한 상용화를 병렬형태로 진행하고 있으며, 해당 연구성과를 통한 산학과제를 진행하여 연구성과를 확산하기 위한 노력을 진행하고 있음.
● 기대효과
- 해당 기술이 속한 분야는 미디어 처리에 필수적인 분야로서 과제를 통해 연구 개발된 기술을 통해 현재 선진 기술 보유국에 뒤처진 국내 기술력에 대하여 세계적인 기술 경쟁력 확보 가능
- 국내 기업뿐만 아니라, 세계적인 기업 대상 기술이전과 사업화를 통한 국제 시장의 기술 수출력 강화

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 가. 연구개발의 개요 ... 4
• 나. 대상 기술의 정의 ... 5
• 다. 연구개발의 최종목표 및 연구내용 ... 6
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 7
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 13
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 13
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 14
• 3) 목표 달성 수준 ... 15
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 16
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 17
• 가. 연구 종료 이후 후속연구의 필요성 ... 17
• 나. 성과 관리의 필요성 및 전략 ... 17
• 다. 연구개발 성과의 활용 분야 및 활용 방안 ... 18
• 6. 참고문헌 ... 18
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 19
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 26
• 끝페이지 ... 39