초록 ▼

□ 연구내용
본 사업은 스마트 모빌리티 신산업 육성을 위해 아래 4가지 핵심기술 분야에 대한 다양한 요소기술을 개발하고 실용화하는 것을 목표로 함.
ㅇ (도시환경 자율주행 기술개발)
- 다중 레이어기반 고정밀지도 구축 알고리즘 개발
- 스테레오 이미지 & LiDAR 융합 기반 3차원 환경인지 AI 개발
- UWB를 이용한 광역 절대좌표 측정 기술 개발
ㅇ (미래 핵심 동력 기술개발)
- 모빌리티용 Body별 고출력 PV 연속공정 최적화
- 기존 Al 금속보다 30%향상된

□ 연구내용
본 사업은 스마트 모빌리티 신산업 육성을 위해 아래 4가지 핵심기술 분야에 대한 다양한 요소기술을 개발하고 실용화하는 것을 목표로 함.
ㅇ (도시환경 자율주행 기술개발)
- 다중 레이어기반 고정밀지도 구축 알고리즘 개발
- 스테레오 이미지 & LiDAR 융합 기반 3차원 환경인지 AI 개발
- UWB를 이용한 광역 절대좌표 측정 기술 개발
ㅇ (미래 핵심 동력 기술개발)
- 모빌리티용 Body별 고출력 PV 연속공정 최적화
- 기존 Al 금속보다 30%향상된 열전도도 특성의 Al계 방열소재 제조기술 개발
- 고용량 Zn 이온전지 양극소재 설계 및 합성기술
- 전기자동차 배터리 방열부품용 195 W/m·K급 新알루미늄합금설계 및 판재 제조기술개발
- 에너지 밀도 10% 향상된 스마트모빌리티용 배터리 패키징 기술 개발
ㅇ (기능성 차체 기술개발)
- 고온경도특성 10% 이상 향상된 차체 성형용 금형을 위한 혼합분말적층기술 개발
- 모빌리티용 차체 80%(Fe 대비) 경량화를 위한 경량 금속 소재 개발
- 너트/볼트 일체형 차체부품의 드로잉 공정 정밀 해석 기술 개발
ㅇ (프리미엄 전장 기술개발)
- OLED용 용액형 인쇄 공정 활용 박막 적층 기술 개발
- OLED용 나노탄소소재기반 무기 하이배리어 복합 필름 개발
- IoT 안전 융복합 센서 개발

□ 연구개발 성과
○ 정성적 성과
❏ 도시환경 자율주행 기술개발
ㅇ 다중 레이어기반 고정밀지도 구축 알고리즘 개발
- 3차원 라이다 점군데이터를 이용한 객체 추출 알고리즘 개발 및
- 점군데이터기반의 위치추정용 다중 레이어 설계
ㅇ 이종 센서 데이터 융합을 통한 정밀도 향상 및 가속화 기법 적용
- 기개발된 스테레오 기반 3차원 인지 AI에 LiDAR 데이터 융합 (목표 연산 시간 : < 1.8 sec)
ㅇ UWB를 이용한 광역 절대좌표 측정 기술 개발
- 초정밀 공간좌표 측정시스템 개발
- 공간좌표 시각화 프로그램 개발

❏ 미래 핵심 동력 기술개발
(1) 모빌리티용 Power Module 기술개발
ㅇ 모빌리티용 Body별 고출력 PV 연속공정 최적화 (180 Wp/m²)
- 최적화된 스트링 구조 (길이, 폭) 도출 및 공정조건 확보
- 스트링 End point 솔져링 방식 최적화 (E & H 리본 활용)
- 스트링간 interconnection 손실 최소화 방안 연구
ㅇ 방전플라즈마소결공정 적용 30% 향상된 열전도도 특성의 방열소재 제조기술
- 기존 Al 금속소재보다 우수한 열적특성 부여를 위한 최적 조성 설계
- Hybrid 소재의 방향성 제어 및 방전플라즈마 최적 소결공정조건 도출
- Metal/Hybrid 조성에 따른 특성 DB화
(2) 모빌리티용 Battery Pack 기술개발
ㅇ 고용량 Zn 이온전지 양극소재 설계 및 합성기술
- V-based 고용량 양극소재 조성 설계
- 양극소재 합성공정조건 및 열처리 공정 확립
- 양극소재 및 단위셀의 전기화학적 특성 평가
ㅇ 전기자동차 배터리 방열부품용 195 W/m·K급 신 알루미늄합금설계 및 판재 제조기술개발
- 열역학 계산 S/W를 활용, 고가 및 희귀금속 첨가를 배제한 신 3XXX 알루미늄 합금설계
- Hybrid 성형공정(열간압연 후 냉간압연 Vs. 열간압출 후 냉간압연)을 통한 합금 판재 제조 (두께 1.5mm) 및 물리적·기계적 특성평가
ㅇ 에너지 밀도 10% 향상된 스마트모빌리티용 배터리 패키징 기술 개발
- 21700 원통형 배터리 셀을 적용한 10S2P구조의 배터리 팩 설계
- 전력선 통신 기능 내장형 배터리 관리 시스템 개발(최대 15채널 확장)

❏ 기능성 차체 기술개발
ㅇ 혼합분말적층기술을 이용한 고온경도특성 10 % 이상 향상된 차체 성형용 금형 개발
- 혼합분말 및 적층부 분석 - 혼합분말 적층조건 선정 및 적층 수행
- 혼합분말적층소재의 고온경도 측정 및 분석
ㅇ 모빌리티용 차체 80 %(Fe 대비) 경량화를 위한 경량 금속 소재 개발
- Lightest-metal(LM) 기반 차세대 초경량 소재 합금 제어 기술
- LM 소재 기반 차체 적용을 위한 프레임 제조 기술 개발
ㅇ 볼트/너트 일체형 차체부품의 드로잉 공정 정밀 해석 기술 개발
- Al 합금 판재 등의 기계적 물성 평가 및 항복모델에 따른 물성계수 도출
- 체적확보를 위한 판단조 공정의 드로잉 금형 개발 및 드로잉 성형 시험
- 체적분석을 통한 드로잉 공정의 정밀 성형 해석 기법 개발

❏ 프리미엄 전장 기술개발
(1) 모빌리티용 OLED 전장 기술개발
ㅇ 용액 공정을 적용한 OLED 유기 박막의 적층 기술 개발
- 용액형 박막 공정 핵심 기술인 코팅 장비의 공정 최적화 (온도, 압력, 코팅 방법 등)
- 유기 박막의 layer by layer 적층 및 균일도 향상 공정 기술 개발
ㅇ 유연 기판(PET, PEN) 위에 SiNx 무기 봉지막 공정 최적화
- 최적의 precursor 물질 선정, 구조 탐색, 온도 조건 최적화
- 표면 거칠기와 수분 투습율 상관관계 분석
(2) 모빌리티용 안전센서 기술개발
ㅇ IoT 안전 융복합 센서 4종 이상 활용
- 모빌리티 적용 운전 상황에 따른 안전 요소별 센서 설계
- IoT 통신 및 데이터 전송 테스트

○ 정량적 성과
○ 기술스펙 달성 성과

□ 기술적 우수성
- 스테레오 기반 환경 인지기술 구현 및 인지속도 가속화
- 상용재보다 방열특성이 향상된 알루미늄합금 자체 설계 및 제작
- 모빌리티 적용을 위한 제한된 면적에 분할·접합을 통해 더 많은 셀 집적을 통한 고출력 및 busbarless 구조로 심미성 확보
- 액화 수소 저장 탱크에 대해 IGC code 소재를 반영한 최적 설계 완료
- 액화 수소 저장 탱크 고망간강 소재의 레이저 용접 최적 조건 도출
- 스마트 모빌리티별 운전자 안전 모니터링 센서 및 분석 플랫폼 개발
- 고투과도를 유지하면서 유연소자의 투명전극으로 적용할 수 있는 낮은 면저항 확보

□ 성과활용 계획
- 스마트 모빌리티 핵심기술 개발에 따른 4차 산업혁명시대 국가 경쟁력 확보
- 스마트 모빌리티 산업을 위한 핵심 요소기술 및 플랫폼 확보를 통해 중소‧중견기업의 신시장 진출을 위한 기술 자문 및 다방면 지원
- 스마트 모빌리티 안전성 확보 및 보급 확대에 따른 교통약자 보호 및 편의 증대
- 스마트 모빌리티 기반 신산업 생태계 조성에 따른 양질의 일자리 창출
- 지역특화 산업 육성을 통한 역내 중소기업의 먹거리 제공 및 스마트 모빌리티 관련 기업 또는 투자유치 확대

(출처 : 요약서 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기본사업 연구보고서 ... 3
• 요약서 ... 4
• 목차 ... 7
• 제 1 장 개 요 ... 8
• 제 1 절 연구개발 목표 ... 8
• 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 9
• 제 3 절 당해연도 연구개발 범위 ... 11
• 제 2 장 연구수행 내용 및 결과 ... 12
• 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 12
• 제 2 절 당해연도 연구개발 내용 ... 15
• 제 3 절 당해연도 연구개발 결과 ... 21
• 제 3 장 연구성과 활용 방안 ... 23
• 제 1 절 연구성과 활용·확산계획 ... 23
• 제 2 절 기대효과 ... 24
• 제 4 장 차년도 사업추진계획 ... 25
• 제 1 절 차년도 사업추진 내용 ... 25
• 제 2 절 차년도 사업추진 일정 ... 31
• 제 3절 차년도 세부 연구분야(Spec) ... 32
• 제 5 장 참고문헌 ... 37
• 끝페이지 ... 39