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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 박문서 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
과제관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO202300002585 |
과제고유번호 | 1615012828 |
사업명 | (이관)국토교통기술촉진연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-04-26 |
키워드 | 타워크레인.건설무인화.장비자율화.시뮬레이션.가상환경.Tower Crane.Unmanned Construction.Autonomous Driving Equipment.Simulation.Virtual Environment. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
본 연구는 건설현장을 4D 시뮬레이션 환경으로 구축하고 타워크레인 자율화기능을 시뮬레이션 환경에서 설계, 강화학습 및 검증을 통해 노동집약적인 건설산업 생산성과 안전성 향상을 목표로 함
◼ 전체 내용
• 본 연구는 건설산업에서 노동집약적 패러다임을 전환하고 건설장비 대상 자율주행 연구 기초기술을 확보하기 위한 “건설현장 자동화를 위한 4D 시뮬레이션 및 강화학습 기반 타워크레인 자율운행 기초 기술 개발”연구로, 건설현장을 4D 시뮬레이션 환경으로 구축하고 타워크레
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