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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부산대학교 Busan National University |
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연구책임자 | 안창선 |
참여연구자 | 서태원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-04 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
과제관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO202300002601 |
과제고유번호 | 1615012698 |
사업명 | (이관)국토교통기술촉진연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-04-26 |
키워드 | 라스트마일.택배배송.계단주행.실내측위.스테빌라이저.Last mile.Courier delivery.Stair Climbing.Indoor positioning.Stabilizer. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
승강기가 설치되지 않은 건물에서 계단을 통하여 층간 이동이 가능하며, 가반하중 5kg 이상과 계단 등반속도 2초/계단 이상의 주행능력을 가진 계단 주행 자동 배송 로봇의 제작
◼ 전체 내용
○ 평지 및 계단 복합 환경 주행 구동 장치 설계 및 제작
- 일반 휠과 계단 등반 메커니즘의 모드 전환을 이용한 로봇 플랫폼 개발
- 빠르고 안정적인 계단 등반/하강을 위한 역학 해석기반 변수 설계 및 최적화
- 시작품 제작 및 구동 기술 연구
- 테스트
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