초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
o 본 연구의 목표 는 V-WORLD를 활용한 다수 유무인기 제어 및 모니터링이 가능한 교통관리 시스템 개발하는 것임
o 국토부에서 개발한 VWORLD 맵과 연동하고 드론 촬영 영상을 사용하여 지도 서비스 확대 및 드론 관제 모니터링 시스템을 통해 안정적으로 VWORLD 맵 서비스를 지원하는 데에 있음

◼ 전체 내용
o 본 연구는 VWORLD 기반 다중 무인기 제어 및 통합 교통 관리 시스템을 구축하는 것으로 국토부에서 구축하여 운영하고 있는 VWORLD 맵

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
o 본 연구의 목표 는 V-WORLD를 활용한 다수 유무인기 제어 및 모니터링이 가능한 교통관리 시스템 개발하는 것임
o 국토부에서 개발한 VWORLD 맵과 연동하고 드론 촬영 영상을 사용하여 지도 서비스 확대 및 드론 관제 모니터링 시스템을 통해 안정적으로 VWORLD 맵 서비스를 지원하는 데에 있음

◼ 전체 내용
o 본 연구는 VWORLD 기반 다중 무인기 제어 및 통합 교통 관리 시스템을 구축하는 것으로 국토부에서 구축하여 운영하고 있는 VWORLD 맵과 연계하여 무인 드론 촬영을 관제하고 모니터링을 하는 시스템을 구축함

◼ 1년차
❏ 목표
o (기본 기능 구현) VWorld 기반 3D 맵 드론 연계 모듈 및 모니터링 시스템의 기본 기능 구현
❏ 내용
o VWorld 기반 드론관제시스템 시장 분석
o 통합관리시스템 개발
o 비행계획 관리 기능
o 드론정보 등록 및 관리 기능
o 비행제어 및 감시 기능
o 드론길/공역관리 기능
o V-WORLD 서비스 연계 모듈 개발
o 다중 기체 제어 및 모니터링 시스템 개발
o 각종 개발된 기능에 대한 검증 및 평가

◼ 2년차
❏ 목표
o (관리시스템 개발) VWorld을 활용한 3D 맵 기반 다수 유무인기 관제 시스템 구축
❏ 내용
o 클라우드 기반 정보 관리
o 이동형 3D 드론제어
o 비행계획 관리 기능
o 비행제어 및 감시 기능
o 드론길/공역관리 기능
o VWorld 연계 기능
o 비행 분석 및 보고
o 비행경로 생성 및 관리
o 외부연동 모듈 기능
o 다중 영상 및 이미지 처리 기능
o 유무인기 교통관리체계 비행 실증
o 개발 내용 테스트
o 개발 결과물 품질관리

□ 연구개발성과
◼ 클로버스튜디오
❏ 정성적 성과
o 드론관제 시스템 개발
❏ 정량적 성과
o GS 1건(2022년)
o 특허 2건(국내 1건등록완료, 국외 출원1건)
o 일자리 창출 3건 (2021년 2명, 2022년 1명)
o 사업화 성과 1건(영월드론관제 시스템구, 2억백만원)
o 다른 연구개발사업 지원 2건
o 수상 2건(CES 1건, Inonovation cup challenge 1등상(Trailblazer Award) 수상)

◼ 한세대학교 산학협력단
❏ 정성적 성과
o 드론관제 시스템에 대한 시장 분석
o 개발 프로세스 정립
o 개발된 제품에 대한 품질관리
❏ 정량적 성과
o 보고서 2건
o 논문 3건
o 세미나 2건
o 해외 컨퍼런스 발표 1건
o 해외 전시회 참여 1건 (두바이드론 전시회)

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
o (연구 개발 성과 및 활용방안)
- (공급자) 드론 관제 제품 ·서비스에 필요한 공통 플랫폼 지원, 시험·인증 기준 및 가이드라인을 제시하여 최적화된 제품·서비스 개발을 유도하여, 개발·구축 기간 단축 및 비용 효율화에 기여
- (수요자) 제품·서비스 도입 시 요구되는 기술적 사항에 대한 개발 환경·요구사항 제시, 기업이 필요로 하는 제품·서비스 규모, 기술 및 성능 수준 등에 대한 실효성 있는 플랫폼 운영 서비스 제공
o (연구 기대효과)
- (산업 전반에 미치는 파급효과) 초기 기술 개발 단계에서 공공기반을 통한 기술지원은 개발비용 절감, 제품 신뢰성 및 생산성 향상, 선진 기술 대비 기술 수준 향상, 매출 증대, 신규 고용인력 증대 및 해외시장 진출・촉진 등에 기여 할 것으로 기대
- (경제적 파급효과) 향후 5년간 연평균 40개기업, 200건 이상의 기술지원을 통해 비용 절감효과 약 130억원, 유발매출액(매출액×기여도)은 약 50억원 이상의 경제적 성과가 있을 것으로 기대
- (기술적 파급효과) 본 과제의 산업확산 프로그램 및 산학연 협력 네트워크 구축을 통해 관련 분야 기술 수준 향상, 제품 개발 기간 단축 및 제품의 성능・완성도 제고 기대

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• 약어 ... 6
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 8
• 2) 연구개발과제 연차별 성과물 목표 ... 11
• 3) 연구개발과제의 1차년 목표 및 연구내용 ... 13
• 4) 연구개발과제의 2차년 목표 및 연구내용 ... 18
• 2. 연구개발과제 수행 과정 및 수행 내용 ... 24
• 1) 1차년 개발 내용 및 목표 ... 24
• 2) 1차년 개발 내용 : 기술적 상세 내용 ... 25
• 3) 1차년도 작업 수행 내용 ... 32
• 4) 2차년 개발 내용 ... 44
• 5) 2차년 개발 내용 : 기술적 상세 내용 ... 45
• 6) 2차년 작업 수행 과정 ... 63
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 71
• 1) 정성적 연구 개발 성과 ... 71
• 2) 정량적 연구 개발 성과 ... 75
• 3) 세부 정량적 연구 개발 성과 ... 81
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 105
• 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 105
• 2) 자체 보완 활동 ... 105
• 3) 연구 개발 과정의 성실성 ... 105
• 5. 연구개발 성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 106
• 1) 본 과제의 의의 ... 106
• 2) 본 과제의 우수성 ... 106
• 2) 본 과제의 기여도 ... 106
• 6. 연구개발 성과의 관리 및 활용계획 ... 107
• 1) 연구개발 성과 총괄 ... 107
• 2) 연구개발 성과 상세 내역 ... 107
• 3) 연구 개발 성과 활용 계획 ... 110
• 첨부 ... 111
• 끝페이지 ... 344