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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영신 |
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연구책임자 | 김도근 |
참여연구자 | 김지철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
등록번호 | TRKO202300002716 |
과제고유번호 | 1615010611 |
사업명 | 국토교통기술사업화지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-05-18 |
키워드 | 라이다.접근경고.안전관리.인간중심.자동안전장치.LiDAR.Proximity alert.Safety Management.Human Centric.Fool Proof System. |
다채널 LiDAR와 컴퓨터 비전센서를 활용하여 중장비 주변으로 접근하는 작업자 안전을 확보하기 위한 기술개발로 ①LiDAR와 비전센서 를 이용한 3차원 장애물 인지 기술, ②전방위 작업환경 실시간 탐지 알고리즘, ③충돌방지를 위한 자동장비제어 기술, ④충돌 위험도 판별 알고리즘, ⑤ 통신 모듈을 포함한 통합관제 시스템 기술이 적용되었다.
(출처 : 보고서 요약서 3p)
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