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도시철도 선로(터널) 시설물 자율점검 분석시스템

보고서 정보
주관연구기관 투아이시스
연구책임자 박종국
참여연구자 강봉완 , 송기찬 , 백준기
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-03
과제시작연도 2019
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
등록번호 TRKO202300002736
과제고유번호 1615010655
사업명 철도기술연구사업(R&D)
DB 구축일자 2023-05-18
키워드 철도시설물.결함검측.자율점검.유지보수.자동화.

초록 ▼

□ 연구의 목적 및 내용
최고속도 100km/h 영업열차를 통한 도시철도 선로(터널)내 안전설비의 상태정보를 자동으로 계측하고 분석함으로서 유지보수업무를 과학화하고 철도운영기관의 유지보수 안전 관리체계를 개선할 수 있는 “도시철도 선로(터널) 시설물 자율점검 분석시스템” 개발

□ 연구개발성과
1. 사업화(2건)
- 2019년 12월 : 대만 국영철도(TRA社)- 종합검측시스템 수주 · 계약 (140억)
- 2018년 10월 : 서울교통공사(2호선) - 선로시설 검측시스템 납품

2. 논문

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
  • 가. 연구개발 목적 ... 7
  • 나. 연구개발 필요성 ... 7
  • 다. 연구개발 범위 ... 9
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 10
  • 가. 최종성과 목표 및 성과지표 ... 10
  • (1) 연구개발 성과물 유형 ... 10
  • (2) 성과목표 및 성과지표 ... 10
  • 나. 연구계획 및 성과 ... 11
  • (1) 연구개발 추진전략 및 방법 ... 11
  • (2) 연구개발 추진체계 ... 15
  • (3) 연차별 추진 일정 ... 15
  • (4) 연차별 수행 내용 ... 18
  • (5) 연구성과 도출 과정 ... 20
  • 다. 연구수행 내용 ... 23
  • (1) 개요 ... 23
  • (2) 강체 전차선로 시설물 변형 검사장치 (투아이시스-주관) ... 33
  • (3) 강체 설비 검사 알고리즘 개발 (중앙대학교-위탁) ... 42
  • (4) 지하부 제형 강체전차선 마모 검측장치 ... 66
  • (5) STEDEF 궤도 시설물 검사장치 ... 81
  • (6) 궤도 분기기 검측장치 (투아이시스) ... 98
  • (7) 동적 판토자세 검 측장치(투아이시스) ... 113
  • (8) 지하부 집전설비 발열검지 알고리즘(S/W) 개발(에스엠인스트루먼트(주)) ... 129
  • (9) 지상 ATC용 열차검지신호 및 차상신호 검지장치 기술개발(서울교통공사) ... 139
  • 라. 공인기관 환경시험 내역 ... 155
  • (1) 공인기관 환경시험 내역 ... 155
  • (2) 공인기관 환경시험 성적서 ... 155
  • (3) 온도시험 ... 156
  • (4) 진동시험 ... 157
  • (5) 방수 시험 ... 158
  • (6) 전자파 적합성 시험 (EMI/EMC) ... 159
  • 마. 연구결과 ... 160
  • (1) 성과 목표에대한 자체 평가 ... 160
  • (2) 기술적 성과 ... 161
  • 바. 전시 및 홍보 ... 167
  • (1) Asia Pacific Rail 2019 홍콩 전시회 참가 ... 167
  • (2) 홍콩 EMSD & MTR 社』 서울교통공사 방문 (검측시스템 홍보) ... 168
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 169
  • 가. 기관별 성과목표 및 목표달성도 ... 169
  • (1) 주간기관(투아이시스) ... 169
  • (2) 공동기관(서울교통공사) ... 170
  • (3) 공동기관(에스엠 인스트루먼트) ... 170
  • (4) 위탁기관(중앙대학교) ... 170
  • 나. 연차별 성과목표 및 목표달성도 ... 171
  • (1) 1차년도 ... 171
  • (2) 2차년도 ... 172
  • (3) 3차년도 ... 173
  • (4) 단위 평가항목 및 달성도 ... 174
  • 다. 정량적 연구성과 목표 및 달성도 ... 175
  • 라. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 176
  • (1) 사업화 2건 / 특허출원 5건 / 논문게재 4건 / S/W 등록 9건 ... 176
  • 마. 경제적 성과 ... 177
  • (1) 해외 매출 (사업화) ... 177
  • (2) 국내 매출 ... 178
  • 바. 관련 분야 기여도 ... 179
  • (1) 기술 이전 및 사업화 ... 179
  • (2) 기술적 측면 ... 180
  • (3) 경제·산업적 측면 ... 180
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 181
  • 가. 연구개발 성과 활용 ... 181
  • 나. 검측대상 시설물에 대한 유지보수 기준 표준화 ... 182
  • (1) 유지보수 표준화 ... 182
  • (2) 검측 분야별 시설물 유지보수 관리 기준 및 교체 기준 ... 182
  • 다. 사업화 추진 방안 ... 184
  • (1) 기술의 활용성 ... 184
  • (2) 사업화 모델 및 실용화 계획 ... 184
  • (3) 사업화 전망 ... 186
  • (4) 사업화 생산 계획 ... 187
  • 붙임. 참고문헌 ... 189
  • 끝페이지 ... 190

표/그림 (74)

참고문헌 (25)

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