초록 ▼

□ 연구의 목적 및 내용
○ 연구 개발 과제의 목적
- 다양한 운영환경에 유연한 경량소형화물용 지능형 물류 장비 기술 개발을 통해 물류 작업 효율 개선하는 것을 목적으로 함
○ 추진배경
- 국내 다품종 경량소형화물의 수요증가에 따라 물류 작업 처리를 위한 유연한 물류 장비 기술 개발 필요
- 국내 물류 장비 제조 산업 경쟁력 제고를 위한 유연하고 지능화된 첨단 물류 장비 기술 개발 필요
○ 연구개발과제의 목표
- 물류 작업 효율 개선을 위한 다양한 운영환경에 적용이 유연한 지능형 물류 장비 개발

□ 연구의 목적 및 내용
○ 연구 개발 과제의 목적
- 다양한 운영환경에 유연한 경량소형화물용 지능형 물류 장비 기술 개발을 통해 물류 작업 효율 개선하는 것을 목적으로 함
○ 추진배경
- 국내 다품종 경량소형화물의 수요증가에 따라 물류 작업 처리를 위한 유연한 물류 장비 기술 개발 필요
- 국내 물류 장비 제조 산업 경쟁력 제고를 위한 유연하고 지능화된 첨단 물류 장비 기술 개발 필요
○ 연구개발과제의 목표
- 물류 작업 효율 개선을 위한 다양한 운영환경에 적용이 유연한 지능형 물류 장비 개발하는 것을 목표로 함

□ 연구개발성과
○ 다양한 운영환경에 적용 가능한 자동 화물 반·출입 기술
- 정량적 목표
⦁ 화물 적재 중량 : 40kg
⦁ 속도(지상) : 2m/s
⦁ 속도(랙) : 4m/s
- 요소 기술 개발 항목
⦁ 레고형 셔틀 개발
⦁ 화물 보관랙 개발
⦁ 수직 이송체 개발
⦁ 지능형 운영 시스템 개발

○ One-Stop 다규격 포장 기술
- 정량적 목표
⦁ 재단 처리량 : 최대 6ea/min(단일작업), 운영재단속도 5ea/min(최소 크기 박스 재단 시 220(L) x 190(W) x 110(H) mm), 3ea/min(최대 크기 박스 재단 시 410(L) x 310(W) x 280(H)mm)
⦁ 재단 가능 크기 : 550~1200mm
⦁ 재단 가능 두께 : 2~7mm
⦁ 제함 처리량 : (최고제함속도) 5ea/min [제함박스크기가 “220(L) x 190(W) x 110(H) mm” 일 경우] / (운영제함속도) 4ea/min [제함박스크기가 “410(L) x 310(W) x 280(H) mm”일 경우]
* 제함속도는 제함가능형태의 재단박스가 제함기에 투입 되고 상단 봉함 전 상태의 제함된 박스가 나오는 수량을 말함
⦁ 제함 가능 크기(L x W x H, mm) : 220 x 190 x 90 ~ 410 x 310 x 280
- 요소 기술 개발 항목
⦁ 다규격 박스 재단 모듈 개발
⦁ 유연 박스 제함-봉함 모듈 개발
⦁ 지능형 학습 시스템 개발

□ 연구개발성과의 활용계획(기대효과)
○ 최종 성과물
- 자동 화물 반·출입 시스템 시제품 2건
- One-Stop 다규격 포장 시스템 시제품 1건
○ 활용계획
- 실용화 성능 검증을 위한 시범운영
- 연구개발 장비의 제품화 준비
○ 기대효과
- 기술적 측면
⦁ 경량소형화물용 물류장비의 선진 기술 확보
⦁ 모듈형 구조의 물류 장비 기술 확보
⦁ 화물 보관, 피킹, 이송의 복합 물류 처리 기술 확보
⦁ 다양한 크기의 박스 재단 및 포장 기술 확보
- 경제적 산업적 측면
⦁ 고속, 유연화된 첨단 물류 장비 기술 개발을 통한 국내외 시장 진입 및 선도
⦁ 노동집약적 물류 산업의 물류 작업 환경 및 생산성 향상 도모

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 11
• 가. 연구개발성과 요약 ... 11
• 나. 연구개발내용 상세 ... 13
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 139
• 3-1. 목표 ... 139
• 가. 연구개발의 최종 목표 ... 139
• 나. 기관별 연구개발 세부목표 ... 139
• 다. 연구개발 최종 성과물의 창의⋅혁신성 ... 140
• 3-2. 목표 달성여부 ... 143
• 가. 3차년 성과점검 기준표 ... 143
• 나. 2차년 성과점검 기준표 ... 145
• 다. 1차년 성과점검 기준표 ... 148
• 라. 최종 양적 성과 달성도 ... 149
• 마. 개발 장비 성능평가 ... 150
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 166
• 가. 목표 미달성 시 원인(사유) ... 166
• 나. 차후대책(후속연구의 필요성) ... 166
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 167
• 가. 추가 연구의 필요성 ... 167
• 나. 본 기술의 관련 기대효과 ... 167
• 다. 시스템의 적용에 따른 효율성 및 경제성 분석 ... 169
• 라. 실용화 추진 계획 ... 174
• 마. 기업화 추진 방안 ... 176
• 별첨. 협력의향서 ... 178
• 끝페이지 ... 180