초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
○ 보행자와 운전자 안전을 위한 IoT기반 지능형 도로시설물 및 제어 시스템 개발
- 운전자 및 보행자 사각지대/취약지역 유형 분석
- 지능형 도로시설물 설계기준 및 설치방안 표준화 마련
- IoT를 기반으로 도로시설물 및 이를 감시 제어하는 시스템 개발
- 실용화/사업화를 위한 BM 작성

◼ 전체 내용
○ 운전자 및 보행자 사각지대/취약지역 분석
- 운전자 및 보행자 사각지대/취약지역 유형 분석
- 지능형 도로시설물 설계기준 및

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
○ 보행자와 운전자 안전을 위한 IoT기반 지능형 도로시설물 및 제어 시스템 개발
- 운전자 및 보행자 사각지대/취약지역 유형 분석
- 지능형 도로시설물 설계기준 및 설치방안 표준화 마련
- IoT를 기반으로 도로시설물 및 이를 감시 제어하는 시스템 개발
- 실용화/사업화를 위한 BM 작성

◼ 전체 내용
○ 운전자 및 보행자 사각지대/취약지역 분석
- 운전자 및 보행자 사각지대/취약지역 유형 분석
- 지능형 도로시설물 설계기준 및 설치방안 표준화 마련
○ IoT를 기반으로 도로시설물 및 이를 감시 제어하는 시스템 개발
- 도로시설물 4종류: 차량감지센서, 도로바닥표시기, 신호기, 자동볼라드
- 제어시스템: 도로시설물 3종류을 원격감시제어하는 시스템 개발
- Test-bed를 통한 현장적용성 검토 및 실용화/사업화 방안 마련

◼ 1년차
❏ 목표
○ 실제 도로환경 및 설치 환경 조사
○ 기존제품 현황조사, 재료/부품 시장 조사 및 시험을 통한 기능 및 외관 형상 확정
○ 시제품 개발
○ 운전자 및 보행자 사각지대/ 취약지역 유형분석
○ IoT기반 도로시설물 개발(자동볼라드)
❏ 내용
○ 도로시설물 설치환경 조사 보고서 작성
○ 기능정의서 및 디자인 사양서 작성
- 특허출원 1건
○ 제품 제작 3종류 개발
- 차량감지기(Lidar방식), 도로바닥표시기, 바닥그리드표시기(레이저패턴발생기)
- 동작확인 및 문제점 도출을 통한 개선 개발안 강구
○ 운전자 및 보행자 사각지대/ 취약지역 유형분석 보고서 작성
○ IoT기반 도로시설물 개발(자동볼라드) 시제품 개발
- 특허 출원 1건

◼ 2년차
❏ 목표
○ 시제품 개발(계속): 1년차 개발제품 개선 개발
○ 단위시험 진행: 개선 시제품 개발 시제품 단위별 시험 실시
○ Test-bed 적용성 검토
○ 운전자 및 보행자 사각지대/ 취약지역 유형분석
○ 자동볼라드 성능개선
❏ 내용
○ 시제품개발(계속)
- 차량감지기(Lidar방식), 도로바닥표시기, 바닥그리드표시기(레이저패턴발생기) 개선 시제품 개발
○ 단위시험 진행
- 시제품별 단위시험 보고서 작성
○ Test-bed 적용성 검토
- 광운대 한울관 현장 설치 및 시험을 통한 현장 적용성확인
- 설치시공매뉴얼 작성
○ 운전자 및 보행자 사각지대/ 취약지역 유형분석
- 특허출원 1건
○ 자동볼라드 성능개선
- 영상수집기능, 충돌감지를 통한 보행자안전, 음성안내기능 시각장애인 편리성제공

◼ 3년차
❏ 목표
○ 시제품개발(계속): 2년차 제품 개선 개발
○ 원격감시시스템 개발
○ 도로시설물 현장적용
○ 사업화/실용화 방안 마련
○ 자동 볼라드 시제품 제작 4대
○ 경제성분석
○ 현장 적용성 검토
○ 교통신기술 추진
○ 논문
❏ 내용
○ 시제품개발(계속)
- 차량감지기(Lidar방식), 도로바닥표시기, 바닥그리드표시기(레이저패턴발생기) 개선 시제품 개발
- 바닥라인표시기 추가 개발
- KC인증 획득(4모델),온도(-30~60℃) 및 방수(IPx5)시험 통과
○ 원격감시시스템 개발
- MODBUS표준 무선IoT용 게이트웨이 프로그램 개발
- 원격 관제 프로그램 개발
- SW저작권 2건 등록
○ 도로시설물 현장적용
- 2개소 현장 추가 설치(광운대 창업보육센터, 부천시 도당동)
○ 사업화/실용화 방안 마련: 운영 매뉴얼 작성
○ 자동 볼라드 시제품 제작 4대
○ 경제성분석:원가계산서
○ 신기술신청: 국토교통과학기술진흥원 접수번호(교통-122호)
-“보행자와 운전자 안전제공을 위한 도로시설물 5종류와 제어시스템”
○ 논문: 전자파학회 2021년 추계 학술 대회
-“교통사고예방을 위한 지능형 교통 시스템”

□ 연구개발성과
○ 시제품 개발완료:5종류(6모델)
- 차량감지기,레이저패턴발생기,바닥표시기,바닥라인표시기,자동볼라드
○ 제어시스템 및 SW2종류 개발 완료
- 게이트웨이 프로그림, 원격관제 프로그램 개발완료
○ KC인증획득: 4종류
○ 온도(-30~60℃) 및 방수(IPx5)시험 통과: 4모델
○ 테스트베드 설치 운용: 3개소
○ 특허: 등록5건, 출원 1건
○ SW저작권등록: 2건
○ 논문: 1건(비SCI)
○ 신기술 신청
- “보행자와 운전자 안전제공을 위한 도로시설물 5종류와 제어시스템”

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 최신 도로 안전시설물 도입으로 교통약자인 어린이, 노인, 장애인의 교통사고 예방
○ 운전자에게 가시성이 향상된 안전표기, 주위표지를 제공하여 안전운전 환경제공
○ 연구과제 수행을 관련 기술 확보
○ 연구과제 수행을 통한 사업화 기반 마련
○ 교통안전 신기술 선도를 통한 교통 선진화 기반마련

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 8
• 2) 연구개발과제의 연차별 목표 ... 11
• 3) 연구개발과제의 추진전략·방법 및 추진체계 ... 12
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 13
• 1) 연구개발과제 개발 연혁 ... 13
• 2) 개발제품 개선 과정 요약 ... 15
• 3) 개발제품 개발과정 ... 16
• 4) 지식재산권 ... 42
• 5) 현장적용 ... 43
• 6) KC적합성 획득 ... 46
• 7) 학술논문 ... 47
• 8) SW저작권 등록 ... 47
• 9) 교통신기술 신청 ... 48
• 10) 원가분석실시 ... 48
• 11) 신뢰성 시험 결과 ... 49
• 12) 설치 기준 및 운영 매뉴얼 ... 51
• 13) 차량감지기의 차량과 보행자 구분 검지 및 속도측정 정확도 확보 방안 ... 76
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 78
• 1) 연구수행 결과 ... 78
• 2) 목표 달성 수준(총괄) ... 87
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 88
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 88
• 6. 연구개발성과 관리 및 활용 계획 ... 90
• 참고문헌 ... 93
• 끝페이지 ... 95