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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 김철호 |
참여연구자 | 차동안 , 홍재수 , 정훈 , 박지용 , 정대웅 , 김동민 , 장인훈 , 양승환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-11 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202300004455 |
과제고유번호 | 1711175068 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2023-08-09 |
키워드 | 로봇.홀로닉 생산시스템.오차보상.히트펌프.에너지저장.비정형작업.빅데이터.광검사.금속표면개질.작업자 안전.생체정보.웨어러블.robot.holonic manufacturing system.error compensation.hest pump.energy storing.atypical work.big data.light inspection.metal surface modification.worker safety.biometric information.wearable. |
□ 연구내용
(1세부) 고생산성을 위한 홀로닉 생산시스템 대응 핵심 기술 개발
- 로봇기반 가공 성능평가 및 오차보상 모듈 제어 알고리즘 개발
- 센서 융합 기반 가공공정 로봇 위치 계측/제어 정밀도 알고리즘 정확도 향상 모듈 개발
- 홀로닉 생산시스템 적용을 위한 3D프린팅 후처리 공정 최적화 기술 개발
- 홀로닉 협업제어 시스템과 연동이 가능한 기본 디지털트윈 플랫폼 제작 (실증장비 기준)
- 자율주행 플랫폼 제작 및 기초 성능평가
- 홀로닉 데이터 자동수집용 무선통신체계 운용기술 확보 및
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