초록 ▼

□ 연구내용
○ 대형 드릴링 시스템 국내외 사례 조사
○ 드릴 스핀들 이송 모듈 타입 결정
- Robot ARM 타입으로 결정
○ 드릴링 머신 포지셔닝 모듈 조사 및 사양 결정
- 드릴머신 300kgf 무게 탑재 가능, 작업반경 2.7m 가능 사양으로 결정
○ 드릴 스핀들 모듈 및 드릴링 데이터 수집 시스템 개발
- 드릴 스핀들은 Servo Motor 타입으로 결정
○ 드릴 상태 인지 인공지능 알고리즘 개발
- 드릴 자동 교체를 위한 드릴 마모 상태 인지 알고리즘 구현
○ 공정데

□ 연구내용
○ 대형 드릴링 시스템 국내외 사례 조사
○ 드릴 스핀들 이송 모듈 타입 결정
- Robot ARM 타입으로 결정
○ 드릴링 머신 포지셔닝 모듈 조사 및 사양 결정
- 드릴머신 300kgf 무게 탑재 가능, 작업반경 2.7m 가능 사양으로 결정
○ 드릴 스핀들 모듈 및 드릴링 데이터 수집 시스템 개발
- 드릴 스핀들은 Servo Motor 타입으로 결정
○ 드릴 상태 인지 인공지능 알고리즘 개발
- 드릴 자동 교체를 위한 드릴 마모 상태 인지 알고리즘 구현
○ 공정데이터 축적
- 실제 에어밴트 홀 가공 진동데이터 수집
○ 드릴 스핀들 Inverter로부터 받은 정보(RPM, Torque, 온도, 파워)를 기반으로 에어벤트홀 사이즈별 최적의 RPM과 파워 알고리즘 구축
- 진동신호와 연계 및 알고리즘 로직 구성
○ 3D CAD 데이터 변환 및 법선 벡터 추출 모듈 개발
- 금형 홀 위치 기준서 분석 및 가상 시뮬레이션 구현
○ 금형의 위치 보정을 위한 확장형 카메라 트레킹 시스템 개발
- 금형 위치 보정 시스템 조사 및 사양 결정(용역발주/12월말 완료 예정)

□ 연구개발 성과
○ 정성적 성과
- 드릴 상태 인지 알고리즘 구현 및 현장 드릴 데이터 확보
○ 정량적 성과
○ 기술스펙 달성 성과
○ (상생협력형 한정) 성과지표 달성 성과

□ 기술적 우수성
○ 드릴 가공 숙련자의 경험에 의존하던 금형산업에서 본 시스템을 적용함으로써 인력의 숙련도와 상관없이 동일한 금형의 품질 확보 가능
○ 단순히 생산현황파악 위주의 스마트공장에서 실질적인 생산현장 스마트화로의 전환을 위한 기반 마련
○ 본 기술로 획득한 데이터를 활용하여 AI기반 가공기술의 접목으로 신 개념의 스마트화를 가능케하는 원천기술의 확보

□ 성과활용 계획
○ 적합한 Moving 시스템을 선정하기 위해 해당 기술 보유 연구그룹 내에 HW&SW 인프라를 활용
○ 개발된 드릴링 자동화 시스템의 공정적용 양산 데이터를 확보하고 이를 통해 제품 생산성 개선 방안 도출
○ 축적된 가공 공정데이터 및 Moving 시스템 제어 데이터를 활용하여 인공지능 활용성 검토
○ 개발된 드릴링 자동화 시스템 플랫폼으로 금형 표면 사상, 표면 열처리 공정으로 확장성 검토개발기술의 용도 설명, 추가연구, 사업화로 전환 등 결과물 활용 계획 기입

(출처 : 요약서 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기본사업 연구보고서 ... 3
• 기본사업 연구 요약서 ... 4
• 목차 ... 7
• 제 1 장 개 요 ... 8
• 제 1 절 연구개발 목표 ... 8
• 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 8
• 제 3 절 당해연도 연구개발 범위 ... 12
• 제 2 장 연구수행 내용 및 결과 ... 13
• 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 13
• 제 2 절 당해연도 연구개발 결과 ... 16
• 제 3 절 당해연도 연구개발 결과 ... 73
• 제 3 장 연구성과 활용 방안 ... 77
• 제 1 절 연구성과 활용·확산계획 ... 77
• 제 2 절 기대효과 ... 77
• 제 4 장 차년도 사업추진계획 ... 78
• 제 1 절 차년도 사업추진 내용 ... 78
• 제 2 절 차년도 사업추진 일정 ... 84
• 제 3 절 차년도 세부 연구분야(Spec) ... 86
• 제 5 장 참고문헌 ... 90
• 끝페이지 ... 91