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NTIS 바로가기주관연구기관 | 블루폭스시스템즈 |
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연구책임자 | 윤성수 |
참여연구자 | 김태헌 , 임진영 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-01 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 환경부 Ministry of Environment |
등록번호 | TRKO202300005023 |
과제고유번호 | 1485017842 |
사업명 | 상하수도혁신기술개발사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-08-23 |
키워드 | 멀티센싱.VR조사.평면전개.지하매설물 측량.CCTV 조사.Multi sensing.VR inspection.unwrapped pipe images.Underground pipe detection.CCTV inspection. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
소구경 하수관로의 상태를 종합적으로 조사할 수 있는 멀티센싱(영상, 좌표측량, 라이다 센싱 등)기반의 차세대 하수관로 CCTV 조사장비 및 관련 응용 소프트웨어 개발
- 하수관로 및 맨홀 VR-평면스캔 영상시스템 개발
- 하수관로 수직수평 위치 측량기술 개발
- 정밀제어 및 자율주행 시스템 개발
- 고성능 하수관로(소형관,원형관) 주행용 이동체 개발
- 하수관로 조사DB 저장관리 및 전송기술 개발
◼ 전체 내용
- 하수관로 및 맨홀조사에
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