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멀티센싱 기반 소구경 하수관로 종합상태 조사 장비 개발
Development of next generation equipment for small-sewer condition inspection based on multi-sensing 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 블루폭스시스템즈
연구책임자 윤성수
참여연구자 김태헌 , 임진영
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2022-01
과제시작연도 2021
주관부처 환경부
Ministry of Environment
등록번호 TRKO202300005023
과제고유번호 1485017842
사업명 상하수도혁신기술개발사업(R&D)
DB 구축일자 2023-08-23
키워드 멀티센싱.VR조사.평면전개.지하매설물 측량.CCTV 조사.Multi sensing.VR inspection.unwrapped pipe images.Underground pipe detection.CCTV inspection.

초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
소구경 하수관로의 상태를 종합적으로 조사할 수 있는 멀티센싱(영상, 좌표측량, 라이다 센싱 등)기반의 차세대 하수관로 CCTV 조사장비 및 관련 응용 소프트웨어 개발
- 하수관로 및 맨홀 VR-평면스캔 영상시스템 개발
- 하수관로 수직수평 위치 측량기술 개발
- 정밀제어 및 자율주행 시스템 개발
- 고성능 하수관로(소형관,원형관) 주행용 이동체 개발
- 하수관로 조사DB 저장관리 및 전송기술 개발

◼ 전체 내용
- 하수관로 및 맨홀조사에

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 요 약 문 ... 3
  • 목차 ... 7
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
  • 1) 연구개발 목표 ... 9
  • 2) 연구개발 배경 및 필요성 ... 10
  • 3) 연구개발 핵심내용 ... 25
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 27
  • 1) 연차별 주요수행 내용 ... 27
  • 2) 당해연도(2021년) 수행내용 ... 29
  • 가. 하수관로 및 맨홀 VR-평면스캔 영상시스템 기능 고도화 ... 32
  • 나. 하수관로 수직수평 위치 측량기술 개발 ... 58
  • 다. 정밀제어 및 자율주행 시스템 기능 고도화 ... 81
  • 라. 고성능 하수관로(소형관,원형관) 주행용 이동체 보조장치 개발 ... 86
  • 마. 하수관로 조사DB 저장관리 및 전송기술 개발 ... 137
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 208
  • 1) 정성적 연구개발성과 ... 208
  • 2) 정량적 연구개발성과 ... 214
  • 3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 215
  • 4) 연구개발비 사용실적 ... 233
  • 4. 다음 연도 연구개발계획 ... 234
  • 1) 연구개발 목표 및 내용 ... 234
  • 2) 연구개발 추진전략 ... 245
  • 3) 연구개발 일정 및 기대 성과 ... 252
  • 4) 연구개발비 사용 계획 ... 255
  • 5) 사업화 추진 계획 ... 264
  • 6) 연구개발 성과의 활용방안 및 기대효과 ... 275
  • 5. 단계별 연구개발계획 개요 ... 279
  • 1) 연구개발 목표 및 내용 ... 279
  • 2) 연구개발 추진전략 ... 324
  • 3) 연구개발 일정 ... 331
  • 4) 단계별 연구개발비 사용 계획 ... 334
  • 끝페이지 ... 336

표/그림 (3)

참고문헌 (25)

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