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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동국대학교 DongGuk University |
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연구책임자 | 임홍석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-06 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300006136 |
과제고유번호 | 1345352441 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축 |
DB 구축일자 | 2023-09-06 |
키워드 | 다중 배열 주름 구조물.구동 특성.소프트 모핑.형상 변화.Double Bellows shape structures.Driving characteristics.Soft Morphing.Shape Variation. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
기존 대비 안전성과 유연성 확보가 가능한 주름 형태 소프트 구조물에 대해 수공압 제어를 통한 형태 변화를 활용하여 조향과 전진 및 후진 등의 동적인 움직임을 발생시키는 메커니즘과 메커니즘 구현을 위한 주름 구조물 형태를 연구하고 주름 변형 형태 등의 파라미터에 의한 구조물의 동적 구동 특성 및 소프트 모핑 형태를 분석하여 제어 용이성과 정밀도를 향상 시킬 수 있는 구조물 설계 방안을 도출하고자 함
◼ 전체 내용
① 이중 주름 구조 방식 소프트 구조물의 주행 제어기
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